[发明专利]钻机的辅助装置和控制方法

权利要求书

1.辅助装置(20)，它与一个钻机(1)可连接，包括：

一个沿工作方向(4)定向的用于记录一个工作面(5)和一个由钻机(1)产生的钻孔(7)的图像(28)的摄像头(25)，

一个用于识别在图像(28)中的钻孔(7)的图像处理装置(54)，

一个基于在图像(28)中钻孔(7)到一个基准点(43)的间距(56)确定钻机(1)到工件(6)的距离(52)的评价装置(29)，和

一个用于显示所确定的距离(52)的显示装置(23)。

2.按照权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，具有一个投影器(24)用于发出一个在工作面(5)上产生一个第一光斑(26)的第一光束(31)、一个在工作面(5)上产生一个第二光斑(27)的第二光束(32)，和一个用于在工作面(5)上产生一个第三光斑(50)的第三光束(49)，其中各光束这样取向地发出，以致第一光束(31)和第二光束(32)关于摄像头(25)的一个光轴(22)的方位角不同，并且第一光束(31)和第三光束(49)关于光轴(22)的偏振角不同。

3.按照权利要求1或2所述的辅助装置，其特征在于，摄像头(25)设置将第一光斑(26)和第二光斑(27)记录在图像(28)中，一个评价装置(29)基于在图像(28)中记录的第一光斑(26)到一个基准点(43)的第一间距和在图像中记录的第二光斑(27)到基准点(43)的第二间距(45)确定钻机(1)相对于工件(6)的倾斜度(53)，并且显示装置(23)对评价装置(29)作出响应地显示所确定的倾斜度(53)。

4.按照上述权利要求之一所述的辅助装置，其特征在于，摄像头(25)的光轴(22)平行于和位错于钻机(1)的工作轴(3)。

5.用于确定钻机(1)距一个工作面(5)的距离的控制方法，包括下列步骤：

记录一个包括一个由钻机(1)产生的钻孔(7)的工作面(5)的图像(28)，

识别在图像(28)中的钻孔(7)，

借助一个评价装置(29)基于在图像(28)中钻孔(7)到一个基准点(43)的间距(56)确定钻机(1)到工件(6)的距离(52)，并且

借助一个显示装置(23)显示所确定的距离(52)。

6.按照权利要求5所述的控制方法，其特征在于，识别在图像(28)中的钻头(2)并且作为钻孔(7)识别钻头(2)的一个指向光轴(22)的可见的端部(55)。

7.按照权利要求5或6所述的控制方法，其特征在于，沿第一方向发出一个用于产生第一光斑(26)的第一光束(31)，沿第二方向发出一个用于产生第二光斑(27)的第二光束(32)，其中第一方向和第二方向不同，将第一光斑和第二光斑记录在图像(28)中，确定在图像(28)中记录的第一光斑(26)到一个基准点(43)的间距和在图像中记录的第二光斑(27)到基准点(43)的第二间距(45)，并且通过评价装置(29)基于第一间距(44)、第二间距(45)和所测定的距离确定钻机(1)相对于工作面(5)的倾斜度(53)。