[发明专利]一种自动端子铆接机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动端子铆接机构。

背景技术

随着电子工业的发展，为提高生产效率，制造分工越来越明细，目前已有专门从事接线端子压接的行业，而传统的端子压接从送线到端子压接都需要人工完成，工作效率低，而且误差较大，虽然现在也出现一些专门压接端子的机器，但是其仅能实现端子压接的功能，而端子的输送还需依靠人手或另外配置端子输送设备，这样会由于设备配合上的差异，造成输送的精度不高且提高成本；且传统的端子压接机采用驱动系统在上方控制上模冲压下模来实现端子压接，采用这种方式，端子压接机的主体部分均设置在上端，使得主体部分结构复杂、维护不方便，而其重心集中在上端，容易造成重心不稳，使得压接的精度不高，且容易造成事故。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动端子铆接机构，该自动端子铆接机构具有结构简单、维护方便、输送压接平稳、精度高等特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动端子铆接机构，其特征在于包括基座、安装在基座上的端子输送机构和端子压接机构，所述端子输送机构可按一定的频率输送端子，所述端子压接机构位于端子输送机构端子输出方向上，在基座下侧还设置有压模驱动组件，压模驱动组件通过连接机构可按一定频率控制端子压接机构压接端子。

所述端子压接机构包括固定在基座上的下模组件、设置在下模组件上侧并可上下滑动的上模组件，所述下模组件与上模组件对应配置。

压模驱动组件包括设置在基座上的电机、输出齿轮，所述电机与输出齿轮通过变速装置连接，所述连接机构为一连接齿条，所述连接齿条上端与上模组件固定连接，所述下模组件设置有与连接齿条配合的定位槽，连接齿条穿过下模组件的定位槽与压模驱动组件的输出齿轮啮合。

所述压模驱动组件配置有传感器组件，所述传感器组件包括设置在电机转轴上的扇形感应片、固定在电机上的接收器，所述接收器与扇形感应片对应配置。

所述端子输送机构包括固定在基座上的基板、设置在基板中部的输送平台、设置在基板上部的端子推送装置，所述端子推送装置包括安装在基板上的汽缸、设置在汽缸顶杆上的推块、以及枢接在推块下端的推送钩，多个的端子通过一连接条连接成一具有一定长度的端子条，在连接条与端子对应位置上开设有推送孔，所述推送钩下端设置有锥形部，所述锥形部具有一可与推送孔配合以推动端子条向前运动的前端面及气缸回缩时可使其从推送孔脱离的斜端面。

所述基板上设置有导轨，所述推块上设置有与导轨配合的导轨槽。

所述基板在推块的推送方向上设置有一限位块，所述限位块通过一螺杆机构安装在基板上，并由该螺杆机构固定定位。

于所述端子推送装置还配置有可使推送钩的锥形部顶压在端子条的连接条上的拉簧，在推送钩上端延伸有拉压部，拉簧的一端固定在拉压部上，另一端固定在限位块上。

所述输送平台包括下定位板和上定位板，在下定位板与上定位板之间形成一端子输送空腔，端子条放入端子输送空腔时，端子条的连接条外露，端子推送装置的推送钩与输送平台对齐，并可卡掣在端子条的推送孔上。

所述输送平台还配置有压紧机构，该压紧机构设置在输送平台端子条输入的一侧，且包括凹型块和偏心手柄，所述下定位板与压紧机构对应位置处外伸有按压台，所述凹型块下端通过两滑杆安装在按压台上，且在凹型块下端与按压台之间设置有复位弹簧，所述偏心手柄的内侧面设置有一偏心轮，在凹型块端面上设置有与偏心轮配合且具有一定长度的滑槽，偏心手柄和凹型块依次通过螺杆安装在下定位板上，通过旋转偏心手柄可控制凹型块上端压紧或松开端子条的连接条。

本发明的有益效果是：自动端子铆接机构包括基座、以及分别设置在基座上的端子输送机构和端子压接机构，该端子压接机构位于端子输送机构端子输出方向上，在基座下侧设置有压模驱动组件，端子输送机构可按一定的频率输送端子至端子压接机构，这时压模驱动组件通过连接机构控制端子压接机构压接端子，使得端子按模具特定的形状成型，压接完后，端子输送机构继续推送端子，不断循环即可连续压接端子，而端子输送机构与端子压接机构设置在同一基座上，且对应配置，提高端子的输送精度，压模驱动组件设置在基座下侧，通过连接机构控制上模组件，使基座上端仅设置有端子输送机构与端子压接机构，结构简单科学、成本低、维护和故障排除都非常方便，且整个自动端子铆接机构的重心在偏下方，重心越低则平稳性越高，提高端子铆接机构的端子压接精度和安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明整体结构示意图之一；