[发明专利]农业车辆的四轮转向连接装置

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种农业车辆的四轮转向连接装置。

背景技术

目前，现有的农业作业车辆如喷雾机采用两轮或四轮转向，两轮转向由于转向半径较大，不便于农田作业，四轮转向虽然便于农田作业，但在道路行驶时由于转向半径太小使操纵困难。

发明内容

为了克服现有农业车辆只能两轮或四轮转向的缺陷，本发明提供一种农业车辆的四轮转向连接装置，它能轻松实现两轮转向和四轮转向之间的转换。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：主动转臂固定在主动转轴上，主动销轴固定在主动转臂上，连接杆的一端与主动销轴铰接，另一端与从动销轴铰接，从动销轴和固定销轴都固定在转动座上，活动臂的一端与固定销轴铰接，另一端与活动销轴连接，转套套在活动销轴上，控制器固定在转动座上，弹簧一端连接活动臂，另一端与控制器上的伸缩臂连接，从动转臂与从动转轴连接，转动座与从动转轴铰接。当车辆转向时，主动转轴转动，带动主动转臂和主动销轴转动，使连接杆来回运动，从而使转动座绕从动转轴转动。当操纵控制器，使它上面的伸缩臂缩入控制器时，弹簧就拉紧活动臂，从而使转套离开从动臂转上的凹槽，从动转臂和从动转轴不会随转动座转动，这样车辆实现只有主动轮转向的两轮转向；当操纵控制器，使它上面的伸缩臂伸出控制器时，弹簧就压紧活动臂，从而使转套进入从动转臂上的凹槽内，这样从动转臂和从动转轴就随转动座绕从动转轴的中心转动，从而带动从动轮转向，车辆实现四轮转向。

本发明的有益效果是，可以在不同的工况下，轻松实现车辆两轮转向和四轮转向，操纵方便，结构简单。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构图。

图2是本发明两轮转向的示意图。

图3是本发明四轮转向的示意图。

图中1.主动转轴，2.主动转臂，3.主动销轴，4.连接杆，5.从动销轴，6.固定销轴，7.活动臂，8.控制器，9.伸缩臂，10.弹簧，11.活动销轴，12.转套，13.凹槽，14.从动转臂，15.从动转轴，16.转动座。

具体实施方式

在图1中，主动转臂2固定在主动转轴1上，主动销轴3固定在主动转臂2上，连接杆4的一端与主动销轴3铰接，另一端与从动销轴5铰接，从动销轴5和固定销轴6都固定在转动座16上，活动臂7的一端与固定销轴6铰接，另一端与活动销轴11连接，转套12套在活动销轴11上，控制器8固定在转动座16上，弹簧10一端连接活动臂7，另一端与控制器8上的伸缩臂9连接，从动转臂14与从动转轴15连接，转动座16与从动转轴15铰接。

在图2中，当车辆转向时，主动转轴1转动，带动主动转臂2和主动销轴3转动，使连接杆4来回运动，从而使转动座16绕从动转轴15转动。当操纵控制器8，使它上面的伸缩臂9缩入控制器8时，弹簧10就拉紧活动臂7，从而使转套12离开从动转臂14上的凹槽13，从动转臂14和从动转轴15不会随转动座16转动，这样车辆实现只有主动轮转向的两轮转向。

在图3中，当操纵控制器8，使它上面的伸缩臂9伸出控制器8时，弹簧10就压紧活动臂7，从而使转套12进入从动转臂14上的凹槽13内，这样从动转臂14和从动转轴15就随转动座16绕从动转轴15的中心转动，从而带动从动轮转向，车辆实现四轮轮转向。