[发明专利]基于龙门吊定位的钢铁货场数字化三维定位方法

权利要求书

1.一种基于龙门吊定位的钢铁货场数字化三维定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

确定钢铁货场的三维坐标体系；

确定所述三维坐标体系中三维空间与实际货场划分的对应关系；

由龙门吊大车、小车以及吊钩在所述三维坐标体系中的位置信息得到货物的在所述三维坐标体系中坐标位置；

以及

通过货物的坐标位置与所述实际货场划分相结合，得到货物的具体货位位置。

2.如权利要求1所述的基于龙门吊定位的钢铁货场数字化三维定位方法，其特征在于，所述货位包括区、排、垛以及层，货位为虚拟划分，即货位没有任何支架，仅是对三维货场空间的一种划分，没有具体的货架。

3.如权利要求1所述的基于龙门吊定位的钢铁货场数字化三维定位方法，其特征在于，所述通过货物的坐标位置与实际货场划分相结合，得到货物的具体货位之前，包括确定三维空间与实际货场划分的对应关系。

4.如权利要求1所述的基于龙门吊定位的钢铁货场数字化三维定位方法，其特征在于，实现指定货位的货物快速提取包括如下步骤：

确定待作业货物的货位位置；

将货位位置转化为三维空间坐标信息；

龙门吊大车、小车以及吊钩分别移动到与所述货位位置相对应的三维空间处；

龙门吊吊钩吊起货物，从而实现指定货位的货物快速提取。

5.如权利要求1所述的基于龙门吊定位的钢铁货场数字化三维定位方法，其特征在于，实现货物快速存放到指定货位包括如下步骤：

确定预存放货物的货位位置；

将货位位置转化为三维空间坐标信息；

龙门吊大车、小车以及吊钩吊着所述货物分别移动到与所述货位位置相对应的三维空间处；

龙门吊吊钩放下货物，从而实现货物快速存放到指定货位。

6.如权利要求1或4所述的基于龙门吊定位的钢铁货场数字化三维定位方法，其特征在于，实现货物货位的回溯包括如下步骤：

实现货物快速存放到指定货位的同时，记录所述货物的新货位；

查看货物的货位变动信息即可将货物货位回溯到以前货位。

7.如权利要求1所述的基于龙门吊定位的钢铁货场数字化三维定位方法，其特征在于，实现货物的快速查找包括如下步骤：

确定需要查找的货物；

查看货物的货位变动信息，货物的最新位置信息即为货物的现有货位，从而实现货物的快速查找。