[发明专利]一种偏心同步传动装置

说明书

一、技术领域：本发明涉及机械传动装置，尤其与偏心传动有关。

二、背景技术：公知的同步传动技术较多，有万向节，也有齿轮等，但是如果两个偏心的转盘之间的距离很小，则万向节就无法使用，如果外围的空间又很小，则齿轮也就无处安装了。

三、发明内容：本发明的任务是提供一种能使两个平行且偏心的转盘，在小到几乎接触的间距时进行传动的装置。

为了完成上述任务，本发明的解决方案是：在两个相互偏心安装的转盘中的一个盘面上，安装一根短轴，并使该短轴正好与另一个转盘的盘面接触，当这两个转盘作同步转动时，一个转盘面上安装的短轴，会在另一个转盘面上留下短轴的运动轨迹，这个轨迹是一个圆，因此只要使短轴始终只能在这个圆轨迹上运动，那么这两个偏心安装的转盘就会同步转动。

上述的限定短轴在圆形轨迹上运动的机构，本发明称之为圆形机构，显然圆形机构可以有多种，本发明这里例举两种：第一种是圆形的圆滑槽，将转盘上的短轴所作的圆形轨迹，刻制成宽度可容纳短轴自由滑动的圆形的圆滑槽，然后将短轴伸入其中，只要短轴不抛出圆形的圆滑槽外，这两个偏心的转盘就会同步转动。因为短轴在转盘上所作的圆形轨迹，是以两个转盘同步转动为前提的。这里的限定短轴在圆形轨迹上运动的机构为圆形的圆滑槽，因此这里的圆形机构为圆滑槽。第二种是常见的曲柄，将曲柄的一端与转盘上安装的可转动的短轴连接，而另一端可旋转地安装于另一个转盘上的短轴所作的圆形轨迹的圆心位置上，使曲柄旋转一周所作的圆，正好与原短轴所作的圆形轨迹一致。此时两个相互偏心的转盘之间用曲柄连接，无论哪一个是主动盘转动起来，则另一个必将被曲柄牵着转动起来。这里的圆形机构是由曲柄和一个转盘上可旋转地安装曲柄的圆孔组成的。

为了方便说明，本发明将上述的短轴与圆滑槽，及短轴与曲柄和圆孔的这种偏心传动机件的配伍，称为偏心传动副，一个短轴与一个圆滑槽配伍，便成为一个偏心传动副，二个这样的短轴与二个圆滑槽配伍，即为二个偏心传动副，同理，一个短轴与曲柄及圆孔(用来安装曲柄)的配伍，也是一个偏心传动副。

上述的圆形机构有多种，然而，每种圆形机构又可以有多种的变化，如可在短轴上安装滚轮，同时将圆滑槽加宽到可容纳滚轮自由滚动的宽度，这样便将原来短轴的滑动改成了滚动，减少了磨损。不仅如此，还可以在两个转盘之间多安装几个短轴和滚轮及圆滑槽这样的传动副，依靠多个传动副之间的相互作用，可省去圆滑槽的内壁而成为一个圆槽。同样地曲柄也可以有多种的变化，如将曲柄在转盘上可旋转的一端的直径增大，增大到半径超过原曲柄本身，同时将转盘上的安装曲柄的圆孔也相应地增大，由于此时短轴没有增大，于是原来的曲柄便成了一个偏心轮。显然短轴与偏心轮及圆孔的这种传动配伍，也是一个偏心传动副。

另外，由于实际制造的原因，如果两个偏心的转盘之间，只用一条短轴和一个圆滑槽，那么当短轴对圆滑槽的作用力的方向接近短轴运动轨迹的切线方向时，两个转盘的同步转动会因短轴与圆滑槽之间的间隙，而产生误差。因此，往往需要在两个转盘的不同角度上(至少不在同一直径上)安装两个或以上的偏心传动副，以保证两个转盘的同步转动很少或没有误差。

四、附图说明：

图1是本发明的第一实施例，具有短轴圆滑槽传动的偏心传动装置示意图。

图2是本发明的第二实施例，具有多个偏心传动副相互作用的偏心传动装置示意图。

图3是本发明的第三实施例的圆形机构为曲柄及圆孔的偏心传动装置示意图。

图4是本发明的第四实施例的圆形机构为偏心轮及圆孔的偏心传动装置示意图。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

五、具体实施方式：