[发明专利]一种车载单元定位装置及方法

权利要求书

1.一种车载单元定位装置，其特征在于，包括：n个天线，信号处理模块和数据处理模块，n≥3，n为正整数，其中，

所述天线连接信号处理模块，用于接收车载单元发出的微波信号，并传输给信号处理模块；

所述信号处理模块一端连接n个天线，另一端连接数据处理模块，用于接收天线传输的微波信号，对所述微波信号进行处理，将处理后的微波信号传输给数据处理模块，包括n-1个鉴相器；

所述每个鉴相器的一端连接两个天线，另一端连接数据处理模块，用于将两个天线传输的微波信号进行鉴相处理，得到相应的相位差并传输给数据处理模块；

所述数据处理模块连接信号处理模块中的n-1个鉴相器，用于接收鉴相器发送的相位差，并根据鉴相器传输的相位差得到车载单元的位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述数据处理模块，用于根据鉴相器传输的相位差，与预置的对照表进行对照，查找车载单元的位置，其中，所述对照表中包括相位差与车载单元位置的对应关系。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述数据处理模块，用于根据鉴相器传输的相位差，计算得到车载单元与两个天线之间的距离差，根据所述距离差及天线的空间坐标，计算得到车载单元的位置。

4.根据权利要求1至3任一所述的装置，其特征在于，所述信号处理模块还包括：本振电路和n个混频器，n≥3，n为正整数，其中，

所述本振电路，连接n个混频器，用于输出本振信号给混频器；

所述混频器，分别连接天线、本振电路和鉴相器，用于接收天线传输的微波信号和本振电路输出的本振信号，将所述微波信号与本振信号进行混频，得到混频信号并传输给鉴相器。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述信号处理模块还包括：n个放大器，n≥3，n为正整数，其中，

所述放大器一端连接天线，一端连接混频器，用于接收天线传输的微波信号并进行放大处理，将处理后的放大信号发送给混频器。

6.一种车载单元定位方法，其特征在于，包括：

天线接收车载单元发出的微波信号，并传输给信号处理模块；

信号处理模块中的鉴相器对两个天线传输的微波信号进行鉴相处理，得到两个天线之间相位差并传输给数据处理模块；

数据处理模块接收鉴相器传输的相位差，并根据所述相位差得到车载单元的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述相位差得到车载单元的位置，包括：

根据鉴相器传输的相位差，与预置的对照表进行对照，查找车载单元的位置。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述相位差得到车载单元的位置，包括：

将所述相位差与微波信号的波长相乘，得到车载单元与两个天线之间的距离差；

数据处理模块根据所述距离差及天线的空间坐标，计算得到车载单元的位置。

9.根据权利要求6至8任一所述的方法，其特征在于，还包括：

信号处理模块中的本振电路输出本振信号给混频器；

信号处理模块中的混频器接收天线传输的微波信号和本振电路输出的本振信号，将所述微波信号与本振信号进行混频，得到混频信号并传输给鉴相器。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

信号处理模块中的放大器接收天线传输的微波信号并进行放大处理，将处理后的放大信号发送给混频器。