[发明专利]伺服电机式起落架收放随动加载系统及其加载方法

权利要求书

1.一种伺服电机式起落架收放随动加载系统，其特征在于：

包括装夹承载机构、载荷方向跟随机构、载荷大小模拟机构；

其中装夹承载机构由固定安装于试验地面上的试验台架(1)，安装于试验台架上的吊板(4)，安装于吊板下表面用于装夹起落架主支柱的主支柱夹具(5)、安装于吊板下表面用于装夹起落架收放作动筒的收放作动筒夹具(6)组成；

其中载荷方向跟随机构包括安装于试验地面上的支撑架(2)、安装于支撑架(2)上的滚珠丝杆(16)和垂直导轨(15)，还包括安装于支撑架下部且输出轴与滚珠丝杆下端相连的竖直伺服电机(25)，还包括通过升降螺母(21)安装于垂直滚珠丝杆(16)上，同时通过法兰轴承(22)安装于垂直导轨(15)上的升降台(19)；

其中载荷大小模拟机构包括与支撑架(2)相对固定的固定台(14)、安装于固定台上的水平伺服电机(10)、安装于水平伺服电机输出轴的减速器(11)、安装于减速器上的圆盘(12)，还包括固定于起落架加载点处的加载板(9)，加载板(9)上安装有定滑轮(8)，还包括安装于上述升降台上的转向滑轮(17)，还包括一端固定于所述圆盘(12)另一端绕过所述转向滑轮(17)并固定于所述定滑轮(8)上的钢丝绳(13)。

2.根据权利要求1所述的伺服电机式起落架收放随动加载系统，其特征在于：上述滚珠丝杆(16)为1根，垂直导轨(15)为2根且分别位于所述滚珠丝杆(16)的外侧，形成稳定三角形形式。

3.根据权利要求1所述的伺服电机式起落架收放随动加载系统，其特征在于：上述垂直导轨(15)底部套有对升降台起缓冲作用的弹簧(23)。

4.根据权利要求1所述的伺服电机式起落架收放随动加载系统，其特征在于：上述载荷大小模拟机构为相同的两套，且对称安装于升降台(19)和固定台(14)上。

5.根据权利要求1所述的伺服电机式起落架收放随动加载系统，其特征在于：上述固定台(14)一侧伸长至试验台架(1)并与其固定。

6.利用权利要求1所述的伺服电机式起落架收放随动加载系统实现的加载方法，其特征在于包括以下过程：

(a)、设起落架(7)的加载点到转轴的距离为L，起落架(7)转过的角度为θ，水平伺服电机(10)需要绕过的钢丝绳(13)的长度为ΔL，钢丝绳(13)在某时刻的微变形为Δl；

(b)、在起落架(7)收起过程中，利用载荷方向跟随机构保证转向滑轮(17)与定滑轮(8)之间的钢丝绳(13)保持水平；

(c)、由于钢丝绳(13)在某时刻的微变形Δl为水平伺服电机(10)需要绕过的钢丝绳(13)的长度ΔL的几千万分之一，因而在确定水平伺服电机(10)转过多少钢丝绳(13)的长度的时候忽略Δl对其的影响；

起落架收起过程：

设收起过程中，起落架(7)完全放下位置为0度；

ΔL＝Lsinθ-L(1-cosθ)；

当0°≤θ°≤45°时，水平伺服电机(10)释放钢丝绳(13)；

当45°≤θ≤90°时，水平伺服电机(10)收进钢丝绳(13)；

起落架放下过程：

设放下过程中，起落架(7)完全收起位置为0度；

ΔL＝Lsinθ-L(1-cosθ)；

当0°≤θ°≤45°时，水平伺服电机(10)收进钢丝绳(13)；

当45°≤θ≤90°时，水平伺服电机(10)释放钢丝绳(13)；

(d)、提前设定起落架(7)收放过程中相应时刻所需要的加载载荷，在加载点附近的钢丝绳(13)上安装载荷传感器用于测量对应时刻下钢丝绳(13)上的载荷，并实时反馈给水平伺服电机(10)以保证钢丝绳的微位移Δl，从而产生对应的加载力；同时，载荷传感器测量出的对应时刻下钢丝绳(13)上的载荷实时反馈给竖直伺服电机(25)以保证升降台(19)的上下位移，从而保证载荷方向水平。