[发明专利]卷筒轴线可调整角度的卷扬机

权利要求书

1.一种卷筒轴线可调整角度的卷扬机，包括卷筒、机架以及钢丝绳，其特征在于：机架的一端铰接于支撑卷扬机的载体上，另一端通过调整油缸与支撑卷扬机的载体联接；当卷扬机工作时，机架能够在调整油缸的驱动下，随着钢丝绳绕进或绕出卷筒时与卷筒轴垂直面的偏角作对应调整，使钢丝绳与卷筒轴垂直面的偏角减小。

2.根据权利要求1所述的卷扬机，其特征在于：该卷扬机还包括安装于支撑卷扬机的载体上的铰接座，机架的所述一端铰接于该铰接座上。

3.根据权利要求2所述的卷扬机，其特征在于：机架的所述另一端安装有导向滑体，支撑卷扬机的载体上安装有与导向滑体配合的导向支架；调整油缸的两端分别与导向滑体及导向支架联接。

4.根据权利要求1所述的卷扬机，其特征在于：机架与支撑卷扬机的载体之间的铰接轴线与卷筒的轴线垂直。

5.根据权利要求1所述的卷扬机，其特征在于，机架能够随着钢丝绳绕进或绕出卷筒时与卷筒轴垂直面的偏角的变化，而相应地绕机架与支撑卷扬机的载体之间的铰接轴线转动，使所述钢丝绳的绕进或绕出卷筒时与卷筒轴垂直面的偏角动态维持在较小的预定范围内。

6.根据权利要求5所述的卷扬机，其特征在于，所述预定范围为0～0.5度。

7.根据权利要求1-6任一项所述的卷扬机，其特征在于：该卷扬机还包括控制装置，控制装置根据钢丝绳绕进或绕出卷筒时与卷筒轴垂直面的偏角，控制调整油缸驱动机架作对应调整。

8.根据权利要求7所述的卷扬机，其特征在于：机架的所述一端为左端，所述另一端为右端；机架与支撑卷扬机的载体之间的铰接轴线位于水平面上。

9.根据权利要求8所述的卷扬机，其特征在于：当钢丝绳在卷筒的任一层上从左侧向右侧绕进时，或钢丝绳在卷筒该层上从右侧向左侧绕出时，控制装置控制调整油缸将机架右侧抬高。

10.根据权利要求9所述的卷扬机，其特征在于：当钢丝绳在卷筒的任一层上从左侧向右侧绕出时，或钢丝绳在卷筒该层上从右侧向左侧绕进时，控制装置控制调整油缸将机架右侧降低。

11.根据权利要求7所述的卷扬机，其特征在于：控制装置包括用于侦测钢丝绳的绕进或绕出卷筒时与卷筒轴垂直面的偏角的侦测单元，以及对侦测装置侦测到的偏角信息进行处理并输出控制信号给调整油缸的处理单元。