[发明专利]插销机构控制系统及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及一种插销机构控制系统，特别是涉及一种工程机械伸缩臂用的插销机构控制系统及相应的起重机。

背景技术

目前国内外大吨位、超大吨位汽车起重机大多采用单缸多节机械伸缩臂，而机械伸缩臂在伸缩过程中与插销机构相互配合以完成伸缩过程。而现有的插销机构控制系统的控制方式为通过齿轮泵供油，液压油经过第一方向控制阀和第二方向控制阀后到达缸销或者臂销，其中第二方向控制阀用于控制液压油路与齿轮泵或者油箱之间的通路是否导通，而第一方向控制阀用于控制缸销或者臂销之间的油路是否导通。

因此机械伸缩臂在进行伸缩过程中，是通过伸缩油缸的伸缩并配合插销结构对缸销和臂销的插拔控制，从而实现不同臂节的伸出或者缩回。在此过程中，插销机构控制的缸销和臂销不能同时处于缩回状态，而是根据实际需要设计为若缸销缩回则臂销必须保持伸出状态，而若臂销缩回则缸销必须保持伸出状态，此状态称为“互锁”状态。

而现有技术在液压系统上并没有要求实现“互锁”功能，因此有可能产生两种销子同时缩回的现象，即一种销子缩回的时候，由于控制电磁阀处于工作的临界状态，则其会同时将另一种销子缩回。现有技术只能依靠机械结构来进行限位，从而实现机械的互锁。因此，一旦机械互锁出现失误时，则有可能会出现缸销和臂销同时缩回的现象，从而导致吊臂从高处失控滑落，造成机毁人亡的现象，因此这种机械互锁存在很大的安全隐患。此外，现有的插销机构控制系统，在机械伸缩臂的动态伸缩过程中，液压油路必须时时刻刻处于压力油的作用下，以控制缸销或者臂销中的一个销子处于缩回状态，则其加剧了系统的泄漏，尤其是选择伸缩油缸的中心通道来进行供油时，中心通道容易损坏、漏油。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有的插销机构控制系统所存在的缺陷，而提供一种新的插销机构控制系统及相应的起重机，以提高其安全性和可靠性，提升其使用寿命，并减少能量损耗。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。

本发明提供一种插销机构控制系统，其包括液压油箱、油泵、第一换向阀、多通道组、臂销油缸、缸销油缸、第二换向阀和第三换向阀。其中，该液压油箱用于存储液压油，该油泵连接该液压油箱，且用于输出压力油。该第一换向阀具有压力口、回油口、第一出/入口和第二出/入口，其中该压力口连接该油泵，而该回油口连接该液压油箱。该多通道组具有第一通道、第二通道、第一出/入口和第二出/入口，其中该多通道组的该第一出/入口与该第一通道相连通，而其该第二出/入口与该第二通道相连通，且该多通道组的该第一通道连接该第一换向阀的该第一出/入口，而该多通道组的该第二通道连接该第一换向阀的该第二出/入口。该第二换向阀和该臂销油缸依次连接在该多通道组的该第一出/入口和第二出/入口之间，且该第二换向阀与该臂销油缸的有杆腔连通，而该臂销油缸的无杆腔与该多通道组的该第二出/入口连通。而该第三换向阀和该缸销油缸依次连接在该多通道组的该第二出/入口和该第一出/入口之间，且该第三换向阀与该缸销油缸的有杆腔连通，而该缸销油缸的无杆腔与该多通道组的该第一出/入口连通。

优选地，该第一换向阀包括第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态。当该第一换向阀处于该第一工作状态时，则整个系统内无高压压力油作用；当该第一换向阀处于第二工作状态时，则该油泵所输出的压力油从该第一换向阀的该第一出/入口流出，经过该多通道组的该第一通道和该第一出/入口而分别进入该第二换向阀和该缸销油缸的无杆腔，；当该第一换向阀处于第三工作状态时，则该油泵所输出的压力油从该第一换向阀的该第二出/入口流出，经过该多通道组的该第二通道和该第二出/入口而分别进入该第三换向阀和该臂销油缸的无杆腔。

优选地，该第二换向阀包括第一工作状态和第二工作状态，其用于控制该多通道组的该第一通道与该臂销油缸的有杆腔之间的油路在导通状态和截止状态之间进行切换。当该第一换向阀处于其第二工作状态且该第二换向阀处于该第二工作状态时，促使该臂销油缸执行缩回动作，且利用进入该缸销油缸的该无杆腔内的压力油作用，促使该缸销油缸具有执行伸出动作的运动趋势。

优选地，该第三换向阀包括第一工作状态和第二工作状态，其用于控制该多通道组的该第二通道与该缸销油缸的有杆腔之间的油路在导通状态和截止状态之间进行切换，当该第一换向阀处于其第三工作状态且该第三换向阀处于该第二工作状态时，促使该缸销油缸执行缩回动作，且利用进入该臂销油缸的该无杆腔的压力油作用，此时该臂销油缸具有执行伸出动作的运动趋势。