[发明专利]成像系统和鱼眼镜头

权利要求书

1.用于机动中的驾驶员辅助系统的鱼眼镜头(105)，其中：

所述镜头(105)的视角(α)是至少约180°；

所述镜头(105)的透镜(125，130)与旋转体不同，使得所述镜头(105)的有用图像(145)是基本上矩形的。

2.根据权利要求1所述的鱼眼镜头(105)，其特征在于，所述透镜(125，130)被如此成形，使得所述镜头(105)的成像至少在所述有用图像(145)的接近中间的区域中是基本上线性划分的。

3.根据权利要求1或2所述的鱼眼镜头(105)，其特征在于，所述透镜(125，130)被如此成形，使得所述镜头(105)的成像在外部区域中沿着所述有用图像(145)的侧边之一是至少部分等角的。

4.根据以上权利要求中任一项所述的鱼眼镜头(105)，其特征在于，所述透镜(125，130)在平行于所述有用图像(145)第一侧边的中心点截面(210)中具有非球面的第一弯曲，而在平行于所述有用图像(145)第二侧边的中心点截面(215)中具有不同于所述第一弯曲的第二弯曲。

5.根据权利要求4所述的鱼眼镜头(105)，其特征在于，其他中心点截面(220)的弯曲无级地位于所述两个弯曲之间。

6.根据权利要求4或5所述的鱼眼镜头(105)，其特征在于，在所述透镜(125)与所述图像传感器(120)之间设有另一透镜(130)，所述另一透镜用于校正由所述透镜(125)引起的像散。

7.根据以上权利要求中任一项所述的鱼眼镜头(105)，其特征在于，所述透镜(125，130)平行于所述有用图像(145)的平面具有矩形形状的轮廓或者如下图形形状的轮廓(605-620)：所述图形形状的轮廓在所述矩形(605)与一内切所述矩形的圆(620)之间。

8.根据以上权利要求中任一项所述的鱼眼镜头(105)，其特征在于，所述鱼眼镜头包括另一透镜(130)，其中，较接近所述有用图像(145)的平面的那个透镜(125，130)具有更相当于矩形的轮廓，而较远离所述有用图像(145)的平面的那个透镜(125，130)具有更相当于圆的轮廓。

9.成像系统，所述成像系统包括根据以上权利要求中任一项所述的鱼眼镜头(105)以及设置在所述有用图像(145)的区域中的图像传感器(110)以及处理装置(115)，所述处理装置用于根据所述镜头(105)的几何成像来校正由所述图像传感器(110)提供的图像。