[发明专利]无励磁动作制动器用手动解放装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种人为地解放无励磁动作制动器的无励磁动作制动器用手动解放装置。

背景技术

现有的电磁制动器中，存在一种在停止通电时变为制动状态的无励磁动作制动器。这种无励磁动作制动器，作为在停电时制动被制动部件的旋转，并保持停止状态的安全制动器，应用于各种各样的产业用机器中。现有的无励磁动作制动器，具有即使在不通电的状态下也可以解除制动的手动解放装置。

这种手动解放装置，通过操作者的手直接转动解除控制杆，或通过操作线以远程操作转动解除控制杆，从而解除无励磁状态的制动盘的制动。作为现有的手动解放装置可通过杠杆原理降低操作所述解放控制杆时的操作力。

现有的手动解放装置，包括：自动恢复型和解放保持型。自动恢复型的手动解放装置，放开操作的手后，解除解放。解放保持型的手动解放装置，即使放开操作的手也维持解放状态。

作为现有的具有自动恢复型的手动解放装置的无励磁动作制动器，记载于JP2009-108928A(文献1)和JP2009-057188A中。另外，作为现有的具有解放保持型的手动解放装置的无励磁动作制动器，记载于例如JP53-101180U中。

文献1中披露的无励磁动作制动器，具有转子和侧板，该转子和侧板从两侧夹住与电动机的旋转轴一同旋转的制动盘。制动盘被旋转轴所支撑，以沿轴线方向可移动的状态一同旋转。

转子位于励磁铁芯和制动盘之间，该励磁铁芯设置于电动机的端部，且被励磁铁芯所支撑可沿转轴方向自由移动。在励磁铁芯中，设置有通过磁力吸住转子的励磁线圈。并且，转子通过设置于励磁铁芯上的制动用弹簧趋向于制动盘侧。侧板位于夹住制动盘的转子的相反一侧，在励磁铁芯的支撑下无法移动。

该无励磁动作制动器，通过为励磁线圈通电，使转子被励磁铁芯所吸附，从而抵抗制动用弹簧的弹力，无励磁动作制动器变为非制动状态。该无励磁动作制动器，通过停止为励磁线圈通电，使转子因制动用弹簧的弹力被压于制动盘，使制动盘因该压力压于侧板。

设置于所述无励磁动作制动器的手动解放装置，具有强制地使在制动用弹簧的弹力下压附于制动盘的转子向励磁铁芯侧移动的离芯杆。所述离芯杆的前端部插入转子和侧板之间，在励磁铁芯的支持下离心杆可进行旋转。基于离心杆对应励磁铁芯的旋转，能够改变离心杆的前端部在电动机的轴线方向的幅度。为使所述幅度变宽，基于离心杆的旋转，转子通过与离心杆的接触而向励磁铁芯侧移动，从而解放制动。在所述离心杆上，安装有作业者进行操作用的制动解放用杆。

文献2中披露的无励磁动作制动盘用于制动升降机的卷上机的旋转。所述卷上机上，装备有2台无励磁动作制动器。所述的无励磁动作制动器分别设置有用于手动解除制动的摇动式的解放控制杆。所述2个解放杆的摇动端部，通过变位构件相互联动地连结。

文献2中揭示的无励磁动作制动器的手动解放装置，采用操作者远程操作变位构件移动的结构。所述手动解放装置，具有摇动控制杆和操作线等，该摇动控制杆通过支撑轴可自由摇动地支撑在卷上机侧的架上；该操作线与所述摇动控制杆的摇动端部连接。所述操作线与位于最上层的操作控制杆和摇动控制杆连接。

摇动控制杆，由操作线的牵引，通过摇动使变位构件向制动解放侧挤压。变位构件，安装于与接近摇动控制杆的摇动中心部分相对的位置。即，所述摇动控制杆，基于公知的杠杆原理，可以操作变位机构(解放控制杆)。因此，文献2中所揭示的无励磁动作制动器，可通过较小的操作力，实现制动解放的远程操作。

文献3中揭示的无励磁动作制动器具有维持解放状态的手动解放装置，无需在手动解放制动后进行任何操作。所述手动解放装置，采用基于螺栓将转子压向励磁铁芯侧的结构。所述螺栓安装于侧板上，与转子协动夹住制动盘从而达到制动。

如文献1和文献2所揭示的自动恢复型的手动解放装置，解放制动时的操作力越小越令人满意。但是，为了降低操作力，作业者需要将操作的控制杆延长，在使用“杠杆”时需要加长力点和作用点之间的距离，这样一来，便会使手动解放装置变得大型化。

另外，使用手动解放装置时存在以下情况，因一些原因无法为励磁线圈通电而旋转轴转动，或需要进行保养、检修等。也就是说，手动解放装置的使用频率较低。另外，手动解放装置无需远程操作。进而，在无励磁动作制动器中装备手动解放装置的话，因增加了部件数量和组装的工作量，难以使包含制动器的被制动机器的价格低廉化。

因此，希望现有的无励磁动作制动器的手动解放装置，尽量减少无励磁动作制动器常装备的部件的数量，并且根据需要能够安装操作者把持的控制杆等其他的部件。