[发明专利]角度调整机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种调整机构，尤其涉及一种应用于自动化装配中的角度调整机构。

背景技术

在机器人自动化装配等场合，为了将两个工件装配于一起。经常需要利用角度调整机构来旋转其中一个工件以对准另一个工件，从而完成该两个工件角度位置的对准。而常用的角度调整机构包括驱动件、减速机，以及处于减速机输出端的输出轴。驱动件能够通过减速机减速以带动输出轴旋转工件。然而，常用的角度调整机构采用的减速机是通过多个相互啮合的齿轮以进行减速传动。多个齿轮之间存在配合间隙，导致这种角度调整机构的传动精度较低。另外，由于多个齿轮的相互配合且逐级传递，其扭矩损失较大，不利于输出较大的扭矩。

发明内容

鉴于上述内容，有必要提供一种能够实现高精度，大扭矩传动的的角度调整机构。

一种角度调整机构，包括底座、驱动组件、导向组件以及调整件，该驱动组件及导向组件装设于该底座上，该驱动组件包括装设于底座上的驱动件、丝杆以及丝杆螺母，该丝杆与该驱动件连接并由该驱动件驱动旋转，该丝杆螺母转动地套设并配合于该丝杆上，且能够在该丝杆的带动及该导向组件的引导下做直线运动，该调整件套设于该导向组件上，且能够在丝杆螺母的驱动下旋转。

该角度调整机构通过丝杆与丝杆螺母的配合将驱动件的旋转运动转换成丝杆螺母的直线运动，再通过丝杆螺母与调整件的配合即可实现调整件对工件的旋转调节，其传动元件少且配合关系简单，因而能够较大地提高该角度调整机构的传动精度及传动扭矩。

附图说明

图1为本发明实施方式的角度调整机构的立体组装示意图。

图2为图1所示角度调整机构沿II-II方向剖切的剖面示意图。

图3为图1所示角度调整机构的立体分解图。

图4为图1所示角度调整机构的丝杆螺母的立体图。

图5为图1所示角度调整机构的调整件的剖视图。

主要元件符号说明

角度调整机构100底座10驱动组件20导向组件30调整件40本体11固定部13支承部15驱动件21丝杆23螺合部231丝杆螺母25主体251端面2511切面2513导向孔2515套设部253滑行柱255滑行端2551套设孔257螺纹部259导向架31固定盘311导向部313导向槽3131传动部41内侧壁411滑槽413第一端4131第二端4133输出部43环形端面431连接孔433