[发明专利]用于方舱的嵌入式全封闭扩展机构

权利要求书

1.一种用于方舱的嵌入式全封闭扩展机构，包括传动链、给传动链提供动力的动力设备、由两根纵梁（1）和平行布置在两根纵梁（1）之间的横梁（2）构成的一个框架结构，横梁（2）与纵梁（1）相互垂直，其特征在于：所述的纵梁（1）和横梁（2）均为中空管状结构，传动链和动力结构均设置在纵梁（1）内，横梁（2）内套装有推杆（3），推杆（3）对应的纵梁（1）上开设有推杆孔（19），推杆（3）与传动链连接。

2.根据权利要求1所述的用于方舱的嵌入式全封闭扩展机构，其特征在于：所述的传动链由结构相同的传动机构连接而成，传动机构包括传动轴（7）、连接传动轴（7）的万向节（6）、安装在传动轴（7）上的直齿轮（8）、与直齿轮（8）啮合的齿轮组（9）、与齿轮组（9）连接且设置在推杆（3）内的螺杆（12）以及套装在螺杆（12）上的螺母（11），螺母（11）固定安装在推杆（3）上。

3.根据权利要求2所述的用于方舱的嵌入式全封闭扩展机构，其特征在于：所述的每个横梁（2）均对应一个传动机构。

4.根据权利要求2所述的用于方舱的嵌入式全封闭扩展机构，其特征在于：所述的螺杆（12）、传动轴（7）、齿轮组（9）上均设置有轴承（10）。

5.根据权利要求2所述的用于方舱的嵌入式全封闭扩展机构，其特征在于：所述的推杆（3）靠近上端面的位置设置有密封圈（17），推杆（3）上端面安装有万向接头（14），推杆（3）与横梁（2）内壁之间设置有滚珠（13）。

6.根据权利要求2所述的用于方舱的嵌入式全封闭扩展机构，其特征在于：所述的传动轴（7）伸出纵梁（1）的部分连接有手动动力设备，手动动力设备包括方身（15）、把手（16）、连接方身（15）和把手（16）的摇杆（18），方身（15）安装在传动轴（7）上，传动轴（7）端部设置有密封圈（17）。

7.根据权利要求1所述的用于方舱的嵌入式全封闭扩展机构，其特征在于：所述的动力设备为驱动电机（4），驱动电机（4）和传动链之间设置有离合器（5）。

8.根据权利要求1所述的用于方舱的嵌入式全封闭扩展机构，其特征在于：所述的两根纵梁（1）内均布置有动力设备和传动链。

9.根据权利要求1所述的用于方舱的嵌入式全封闭扩展机构，其特征在于：所述的两根纵梁（1）中的任一根纵梁内布置有动力设备和传动链。