[发明专利]钻机及其钻臂机构

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域中一种钻机，同时还涉及该钻机上使用的钻臂机构。

背景技术

由于在高突煤矿采煤工作面上的煤层中存在大量瓦斯，为保证采煤过程中的生产安全，提高采煤的生产效率，常采用钻机钻眼释放瓦斯气体的方法来减少煤层中的瓦斯，降低采煤时安全事故发生的可能性。而钻机在地下巷道内钻孔的过程中，钻机的钻臂机构直接影响了钻机的有效工作时间和工作区域，从而成为影响钻机工作效率的关键因素之一。

因为在开采过程中巷道的移动范围狭小，因此在工作过程中，矿用钻机的钻臂作业角度要尽可能大，而现有矿用钻机的钻臂作业角度最大仅能达到45度角，且大多不具备360度旋转，不能满足使用要求。

申请号为200610038401.1的中国发明专利公开了一种矿用钻机动力头钻角调整机构，该调整机构将升降油缸通过旋转机构固定在钻机上，从而使得钻机的钻头能够360度转动，但是由于钻机调整机构中用于与钻机的钻进机构连接的工作横梁直接通过升降油缸和导杆固定在旋转机构上，因此在工作过程中钻机的钻头通过工作横梁的升降和在固定平面内的转动来调整工作区域，也就是钻头的俯仰角为0度，从而使得钻机的钻头的工作范围只是钻机的前进方向或其附近，在遇到巷道的向上或向下拐弯处，钻机难以正常的完成钻机任务。

发明内容

本发明提供了一种钻机及其钻臂机构，旨在解决现有技术中钻机钻臂的调整范围不能满足钻机的使用需求的问题。

为了解决上述问题，本发明的钻机的技术方案如下：

一种钻机，包括行走机构、行走机构上设置的钻臂机构、及钻臂机构于远离行走机构的一端连接的钻进机构，所述行走机构上设置有旋转机构，所述旋转机构的一端与行走机构固定连接，另一端设置有旋转平台，所述钻臂机构设置在旋转平台上，所述钻臂机构包括一端铰接在转动平台上的下升降臂，所述下升降臂的另一端铰接有上升降臂，所述上升降臂上设置有与钻进机构连接的伸缩油缸，所述下升降臂和上升降臂之间设置有上升降液压缸，所述上升将液压缸的两端分别铰接在下升降臂和上升降臂上；所述下升降臂和转动平台之间设置有下升降液压缸，所述下升降液压缸的两端分别铰接在下升降臂和转动平台上。 

所述旋转机构包括底板及底板上设置的转盘轴承，所述底板与转盘轴承的内环固定连接，所述旋转平台与转盘轴承的外圈固定连接。

所述转盘轴承的外圈的外周上设置有用于与驱动马达的传动齿轮啮合的传动齿。

所述下升降臂通过所述旋动平台的边沿附近固定的支承座铰接在旋转平台上。

所述上升降液压缸和下升降液压缸分别处于所述下升降臂的相对两侧。

所述上升降臂于其端部与下升降臂铰接，所述上升降液压缸处于下升降臂靠近上升降臂的一侧，所述下升降臂于靠近上升降臂的一侧开设有供上升将液压缸放入的凹槽。

所述下升降液压缸为至少两个。

所述伸缩油缸处于所述上升降臂的一端，且伸缩油缸的活塞杆从上升降臂的一端伸出。

本发明的钻机的钻臂机构的技术方案如下：

一种钻机的钻臂机构，所述钻臂机构包括一端铰接在转动平台上的下升降臂，所述下升降臂的另一端铰接有上升降臂，所述上升降臂上设置有用于与钻机的钻进结构连接的伸缩油缸，所述下升降臂和上升降臂之间设置有上升降液压缸，所述上升将液压缸的两端分别铰接在下升降臂和上升降臂上；所述下升降臂和转动平台之间设置有下升降液压缸，所述下升降液压缸的两端分别铰接在下升降臂和转动平台上。

所述上升降臂于其端部与下升降臂铰接，所述上升降液压缸处于下升降臂靠近上升降臂的一侧，所述下升降臂于靠近上升降臂的一侧开设有供上升将液压缸放入的凹槽。

本发明中用于与钻机的钻进机构连接的上升降臂通过下升降臂与旋转平台连接，下升降臂的两端分别与上升降臂和旋转平台铰接，并且在下升降臂和上升降臂之间设置有上升降液压缸，下升降臂和转动平台之间设置有下升降液压缸，其中，上升将液压缸的两端分别铰接在下升降臂和上升降臂上，下升降液压缸的两端分别铰接在下升降臂和转动平台上，在使用时，上升降臂通过上升降油缸和下升降油缸的伸缩而实现竖起或放平，也就是使得上升降臂具有90度的俯仰角，从而使得钻机的钻进机构的工作范围增大，进而解决了现有技术中钻机钻臂的调整范围不能满足钻机的使用需求的问题。

附图说明

图1是本发明的实施例的结构示意图；

图2是图1所述的钻臂机构的主视图。 

具体实施方式