[发明专利]一种自动装料卸料装置

说明书

技术领域

 本发明涉及一种自动装料卸料装置，用于棉麻纤维、纱线晶变改性加工装备上。

背景技术

棉麻纤维、纱线晶变改性加工是利用分子量小、粘性小、表面张力小的液态介质，通过调控其温度、压力、流量、相变过程及状态等工艺参数，使纤维、纱线产生永久记忆变形。目前改性加工的装料卸料以人工操作为主，由于改性加工过程中罐体内压力很大，一旦泄露，液态介质会对人体造成伤害。因此，采用人工装料卸料存在极大风险，且生产效率低。

发明内容

本发明的目的是为棉麻纤维、纱线晶变改性加工装备提供一种高效率的自动装料卸料装置，以提高生产效率和生产的安全性。

为了达到上述目的，本发明提供了一种自动装料卸料装置，其特征在于，包括送料传送带和卸料传送带，送料传送带和卸料传送带之间设有可旋转传送带，可旋转传送带的一侧设有改性罐，可旋转传送带可旋转至其上平面与改性罐进料口齐平的位置，可旋转传送带的上方设有直线导轨，直线导轨的延伸方向与物料箱进出改性罐的方向相同，推杆的一端与设于直线导轨上的滑块相连接，另一端设有真空吸盘装置。

优选地，所述的可旋转传送带的底部连接转盘，气缸的活塞杆与转盘连接，活塞杆的伸缩可带动转盘转动。

优选地，所述的真空吸盘装置包括真空发生器，真空发生器通过通气软管连接真空吸盘，真空吸盘设于安装板上。

优选地，所述的设于直线导轨上的滑块由电机带动齿轮齿条副驱动或由多级伸缩气缸驱动。

优选地，所述的送料传送带、可旋转传送带和卸料传送带均间歇式工作。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

    1、本发明采用直线导轨与推杆结合的方式实现推送、拉取物料箱，结构简单，占用空间小，导向准确，装料、卸料方便快捷。

2、本发明采用可旋转传送带来改变物料箱的传送方向，使整个装置结构紧凑，为改性罐进料口端盖的开闭提供了必要的空间。

3、本发明通过气缸-转盘机构实现可旋转传送带0°位置和90°位置切换，动作迅速，定位准确。

4、本发明运用真空吸盘装置吸附物料箱，既能向改性罐推送物料箱，又能从改性罐拉取物料箱，同一结构实现了两种功能，节约了成本。

附图说明

图1为自动装料卸料装置传送状态示意图；

图2为自动装料卸料装置送料取料状态示意图；

图3为真空吸盘装置示意图。

具体实施方式

    下面结合实施例和附图具体说明本发明。

实施例

一种自动装料卸料装置由送料传送带1、可旋转传送带2、推杆3、真空吸盘装置4、直线导轨5、卸料传送带6、改性罐7、转盘11和气缸12组成。

如图1所示，为自动装料卸料装置传送状态示意图，送料传送带1和卸料传送带6之间设有可旋转传送带2，可旋转传送带2的一侧设有改性罐7，可旋转传送带2的上方设有直线导轨5，直线导轨5的延伸方向与物料箱8进出改性罐7的方向相同，推杆3的一端与设于直线导轨5上的滑块相连接，另一端设有真空吸盘装置4。

如图2所示，为自动装料卸料装置送料取料状态示意图，所述的可旋转传送带2的底部连接转盘11，气缸12的活塞杆与转盘11相连接，活塞杆的伸缩可带动转盘11转动，可旋转传送带2可旋转至其上平面与改性罐7进料口齐平的位置。

如图3所示，为真空吸盘装置示意图，所述的真空吸盘装置4包括真空发生器4-1，真空发生器4-1具有供气口9和排气口10，真空发生器4-1通过通气软管4-4连接真空吸盘4-3，真空吸盘4-3设于安装板4-2上。