[发明专利]轮圈检测校正装置及其校正方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮圈检测校正装置及其校正方法。

背景技术

现有技术中的轮圈检测校准装置仅仅包括一对铜头锁紧装置，该铜头锁紧装置在对自行车轮圈铜头锁紧的过程中，同步检测装置同步对轮圈的跳动进行检测，因此加工效率无法提升。

发明内容

针对上述问题，本发明提供轮圈检测校正装置及其校正方法，它可同时对位于轮圈上部铜头进行锁紧，提升了加工效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种轮圈检测校正装置，它包括：入料装置，用于将轮圈从上游传递至该装置中；定位装置，用于完成轮圈的定位；驱动装置，用于驱动轮圈绕其自身轴线方向旋转；轴向检测装置和第一旋转编码器，所述轴向检测装置用于检测轮圈沿轴向的跳动值，第一旋转编码器将检测到的轴向跳动值转换为数据信号；径向检测装置和第二旋转编码器，所述径向检测装置用于检测轮圈沿径向的跳动值，第二旋转编码器将检测到的径向跳动值转换为数据信号；角度检测装置，用于检测轮圈旋转的角度；位于轮圈上部的第一对铜头锁紧装置，用于对处于上部的轮圈的铜头进行锁紧；位于轮圈下部的第二对铜头锁紧装置；用于对处于下部的轮圈的铜头进行锁紧；控制装置，所述控制装置在接收到第一旋转编码器和第二旋转编码器的数据信号后进行数据处理，驱动装置根据处理完成的数据在角度检测装置的控制下对轮圈进行旋转，所述控制装置驱动所述第一对铜头锁紧装置和所述第二对铜头锁紧装置工作。

优选地，径向检测装置包括一具有支点的杠杆，杠杆的一端设置有位于轮圈上方的测试轮，杠杆的另一端设置有皮带轮，所述皮带轮与第一旋转编码器相连，第一旋转编码器通过检测皮带轮的旋转角度以得到轮圈在径向的跳动值。

优选地，所述定位装置包括一对设置在轮圈左右两侧的夹手，该夹手可夹住该轮圈的花鼓。

优选地，所述横向检测装置包括分别位于轮圈左右两侧的一对导轨，所述定位装置的夹手可滑动的设置在该导轨上，所述夹手与所述第二旋转编码器相连，第二旋转编码器通过检测夹手沿左右方向的位移以得到轮圈在横向的跳动值。

一种轮圈检测校正方法，它包括以下步骤：

A）入料装置将轮圈从上游入料；

B）定位装置对轮圈完成定位操作；

C）驱动装置驱使轮圈在角度检测装置检测下绕其自身轴线方向旋转，轴向检测装置和径向检测装置在轮圈的旋转过程中对轮圈的轴向和径向跳动值进行检测，并将检测出的跳动值由第一旋转编码器和第二旋转编码器转换为数据信号；

D）第一对铜头锁紧装置和第二对铜头锁紧装置同时对轮圈的铜头进行张力确保操作，设定每个轮圈的铜头的锁紧值为统一值；

E）控制装置对第一旋转编码器和第二旋转编码器的数据信号进行数据处理，驱动装置根据处理完成的数据在角度检测装置的控制下对轮圈进行旋转，所述控制装置驱动所述第一对铜头锁紧装置和所述第二对铜头锁紧装置按照处理完成的数据对铜头进行锁紧。

优选地，它还包括以下步骤F），步骤F）所述轴向检测装置和所述径向检测装置轮圈的旋转过程中对轮圈的轴向和径向跳动值进行再一次检测。

本发明采用以上结构具有加工效率高，加工速度快的优点。

附图说明

附图1为本发明实施例中的主视图。

附图2为本发明实施例中的右视图。

附图3为本发明实施例中的除去入料装置以及驱动装置的主视图。

附图4为本发明实施例中的径向检测装置的主视图。

附图5为本发明铜头锁紧装置的主视图。

以上附图中：1、入料装置；11、入料滑轨；12、挡块；2、驱动装置；21、滚动摩擦轮；3、夹手；4、径向检测装置；41、支点；42、测试轮；43、皮带轮；5、横向检测装置；6、第一对铜头锁紧装置；7、第二队铜头锁紧装置；8、机械手；81、连杆；82、径向装置；83、横向装置；9、马达电机。

具体实施方式

下面结合附图1-5之一对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。