[发明专利]工程车辆及其电控转向系统的安全控制方法与装置有效
申请号: | 201110433781.X | 申请日: | 2011-12-21 |
公开(公告)号: | CN102514616A | 公开(公告)日: | 2012-06-27 |
发明(设计)人: | 詹纯新;刘权;方杰平;张虎;郭纪梅;林小珍 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | B62D5/06 | 分类号: | B62D5/06 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 吴贵明;余刚 |
地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工程 车辆 及其 转向 系统 安全 控制 方法 装置 | ||
1.一种工程车辆电控转向系统的安全控制方法,其特征在于,包括:
记录工程车辆当前的转向控制模式;
在工程车辆的工况发生改变时,将工程车辆此时的转向控制模式与记录的转向控制模式进行比较并根据比较结果以及改变的工况确定此时采用的转向控制模式。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述工程车辆的工况发生改变包括:所述工程车辆熄火然后启动;
记录工程车辆当前的转向控制模式包括:在工程车辆熄火之后,记录熄火时的转向控制模式;
所述将工程车辆此时的转向控制模式与记录的转向控制模式进行比较并根据比较结果以及改变的工况确定此时采用的转向控制模式,包括:判断所述工程车辆启动后转向控制模式是否与记录的转向控制模式相同,若相同,则按该记录的转向控制模式进行控制,否则抑制所述工程车辆的换档操作,并输出提示信息以提示所述工程车辆的驾驶员切换到所述记录的转向控制模式。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,
所述记录工程车辆当前的转向控制模式包括:在所述工程车辆行驶过程中,实时记录设定的转向控制模式;
所述工程车辆的工况发生改变包括:发生转向控制模式的设定操作;
所述将工程车辆此时的转向控制模式与记录的转向控制模式进行比较并根据比较结果以及改变的工况确定此时采用的转向控制模式,包括:
判断所述设定操作设定的转向控制模式是否唯一;
若唯一,则按当前设定的转向控制模式进行控制;
若不唯一,则判断当前设定的多个转向控制模式中是否包含所述设定操作前正在执行的转向控制模式,若是,则按所述设定操作前正在执行的转向控制模式进行控制,否则输出所述先后设定的转向控制模式中的最先设定的转向控制模式的信息以提示所述工程车辆的驾驶员将该最先设定的转向控制模式设定为当前的转向控制模式。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述判断当前设定的多个转向控制模式中是否包含所述设定操作前正在执行的转向控制模式之后,还包括:若是,则输出提示信息以提示所述工程车辆的驾驶员当前转向控制模式已更换为所述设定操作前正在执行的转向控制模式。
5.一种工程车辆电控转向系统的安全控制装置,其特征在于,包括:
记录设备,用于记录工程车辆当前的转向控制模式;
处理设备,用于在工程车辆的工况发生改变时,将工程车辆此时的转向控制模式与记录的转向控制模式进行比较并根据比较结果以及改变的工况确定此时采用的转向控制模式。
6.根据权利要求5所述的安全控制装置,其特征在于,
所述记录设备还用于:在工程车辆熄火之后,记录熄火时的转向控制模式;所述处理设备还用于:
在所述工程车辆熄火然后启动之后,判断所述工程车辆启动后转向控制模式是否与记录的转向控制模式相同,若相同,则按该记录的转向控制模式进行控制,否则抑制所述工程车辆的换档操作,并输出提示信息以提示所述工程车辆的驾驶员切换到所述记录的转向控制模式。
7.根据权利要求5或6所述的安全控制装置,其特征在于,
所述记录设备还用于:在所述工程车辆行驶过程中,实时记录设定的转向控制模式;
所述处理设备还用于:在发生转向控制模式的设定操作后,判断所述设定操作设定的转向控制模式是否唯一;若唯一,则按当前设定的转向控制模式进行控制;若不唯一,则判断当前设定的多个转向控制模式中是否包含所述设定操作前正在执行的转向控制模式,若是,则按所述设定操作前正在执行的转向控制模式进行控制,否则输出所述先后设定的转向控制模式中的最先设定的转向控制模式的信息以提示所述工程车辆的驾驶员将该最先设定的转向控制模式设定为当前的转向控制模式。
8.根据权利要7所述的安全控制装置,其特征在于,所述处理设备还用于在判断当前设定的多个转向控制模式中是否包含所述设定操作前正在执行的转向控制模式之后,若判断结果为是,则输出提示信息以提示所述工程车辆的驾驶员当前转向控制模式已更换为所述设定操作前正在执行的转向控制模式。
9.一种工程车辆,具有用于工程车辆电控转向的车辆控制器,其特征在于,所述车辆控制器中设置有权利要求5至8中任一项所述的安全控制装置。
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