[发明专利]一种基于运动物体边沿特性的事件分析方法和装置

权利要求书

1.一种基于运动物体边沿特性的事件分析方法，其特征在于，包括：

获取第一预定时间间隔内多个视频帧的前景图像中的基准运动边沿图形；

计算所述第一预定时间间隔内多个视频帧的所述基准运动边沿图形的几何中心位置、占空比以及空间扩散率，以所述第一预定时间间隔内第一个视频帧的所述基准运动边沿图形的几何中心位置为中心，以预定的角度将所述基准运动边沿图形所在的平面进行均分，以平分线为坐标轴形成第一坐标系，所述空间扩散率为由构成所述基准运动边沿图形的点在所述第一坐标系的相应坐标轴上的投影之和的绝对值组成的向量；

根据所述第一预定时间间隔内前后相邻两帧的所述基准运动边沿图形的几何中心位置、占空比和空间扩散率，分别计算所述第一预定时间间隔内所述多个视频帧的基准运动边沿图形的几何中心位置的变化率、占空比的变化率和空间扩散率的变化率，构成几何中心位置的时间特征、占空比的时间特征和空间扩散率的时间特征；

根据所述几何中心位置的时间特征、占空比的时间特征和空间扩速率的时间特征中的至少一个，判定是否属于预先设定的事件时间特征。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基准运动边沿图形的占空比为所述基准运动边沿图形的像素数量与所述基准运动边沿图形所围成的区域的像素数量之比。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

获取第二预定时间间隔内多个视频帧的基准运动边沿图形；

计算所述第二预定时间间隔内多个视频帧的所述基准运动边沿图形的几何中心位置；

计算所述第一预定时间间隔和所述第二预定时间间隔内的第一个视频帧的所述基准运动边沿图形的几何中心位置的空间变化量，构成几何中心位置的空间特征；

将所述第一坐标系的中心平移至以所述第二预定时间间隔内第一个视频帧的所述基准运动边沿图形的几何中心位置，成为第二坐标系，计算所述第二预定时间间隔内多个视频帧的所述基准运动边沿图形在所述第二坐标系下的空间扩散率；

计算所述第一预定时间间隔内多个视频帧的基准运动边沿图形在第一坐标系下的空间扩散率平均值作为第一空间扩散率均值；

计算所述第二预定时间间隔内多个视频帧的基准运动边沿图形在第二坐标系下的空间扩散率平均值作为第二空间扩散率均值；

计算所述第一空间扩散率均值和所述第二空间扩散率均值的差值作为空间扩散率的空间变化量，构成空间扩散率的空间特征；

根据所述几何中心位置的空间特征、空间扩散率的空间特征，判定是否属于预先设定的事件空间特征。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频帧的前景图像中的基准运动边沿图形通过以下方法获得：

生成所述视频帧的背景；

基于所述视频帧的背景提取所述视频帧的前景；

提取所述视频的前景的每一个像素点的亮度信息，作为每一个像素点的运动特征因子；

选择所述视频帧的所述运动因子变化率最大的点作为第一运动边沿基准点，所述运动特征因子变化率为当前帧与下一帧的前景中的所述运动特征因子取值的变化量；

比较与所述第一运动边沿基准点相邻的8个像素点中尚未被比较过的像素点的运动特征因子变化率，选择其中运动特征因子变化率最大的像素点作为第二运动边沿基准点，以所述第二运动边沿基准点作为第一运动边沿基准点，循环执行所述比较步骤，直至所述视频帧的所有像素点均被比较过，其中所述视频帧的所有像素点只被比较一次，所述第一和第二运动边沿基准点构成所述视频帧的前景中的基准运动边沿图形。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述亮度信息为YUV模式下的亮度分量与HSL模式下的亮度分量的乘积。