[发明专利]贴片机电路控制系统无效
申请号: | 201110433971.1 | 申请日: | 2011-12-16 |
公开(公告)号: | CN103163803A | 公开(公告)日: | 2013-06-19 |
发明(设计)人: | 麻树波;陈婵歌 | 申请(专利权)人: | 西安中科麦特电子技术设备有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;H05K3/30 |
代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 杨晔 |
地址: | 710119 陕西省西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机电 控制系统 | ||
技术领域
本发明涉及一种工业自动化控制的技术领域,特别是涉及贴片机电路控制系统。
技术背景
作为电气互联技术的主要组成部分和主体技术的表面组装技术即SMT,是现代电气互联技术的主流,经过20多年的发展,目前SMT已经成为现代电子产品的PCB电路组件级互联的主要技术手段。目前中国SMT应用普及率已超过50%,因为电子类生产企业对贴片机不断的需求,加之国内贴片机技术落后,对于大型的和适应性强的贴片机大多少都是从国外进口,而这些大中型贴片机虽然精度高、速度快,但结构复杂,维护费用高,价格高,每台价格都在30万~100万以上,很难被中小电子企业接受。
发明内容
针对现有技术存在的问题及现状,本发明的目的是提供贴片机电路控制系统,它可以解决现有技术所存在的操作繁琐、自动化程度不高,工作效率低下等的技术问题。
本发明采用的技术方案为:提供贴片机电路控制系统,其特征在于该电路控制系统包括:控制单元、输入单元、执行机构单元三部分构成,
所述的控制单元由控制箱构成,包括空开、开关电源、32位单片机、电机驱动器1、电机驱动器2、电机驱动器3、电机驱动器4、电流检测单元、电机驱动线接口以及信号线入口,其中的开关电源将AC 220V市电转换为系统需要的低压的直流电,来给单片机以及执行机构供电。
所述的输入单元是由手动操作单元、X轴光电传感器、Y轴光电传感器、Z轴光电传感器构成,操作者对贴片机操作的信息数据通过仪器操作界面上的按键输入给单片机,由单片机对此信息进行收集、存储和处理,并发送控制指令给执行机构。
所述的执行机构单元由X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机、T轴驱动电机、电磁阀以及气缸构成。通过单片机对其控制、监测可以实现贴片机在贴装过程中的X-Y轴的自动定位以及贴片头上吸嘴对元件的自动拾取过程的控制,可达到贴片机的自动贴装目的。
本发明的有益效果是:
该发明通过合理的设计,可以有效的提高贴装的效率和精度,节省大量人工成本。
附图说明
图1为本发明的控制电路框图。
具体实施方式
参照附图1:本发明提供贴片机电路控制系统,其特征在于包括控制单元、输入单元、执行机构单元三部分构成。
当启动电源后,通过手动操作单元将操作信息输送给单片机,单片机经过对采集的信息进行存储、处理后发送控制命令给执行机构的X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机、T轴驱动电机以及电磁阀和气缸通过对执行机构的操作控制实现贴片机在贴装过程中的自动控制。另外,单片机还可根据对X轴光电传感器、Y轴光电传感器、Z轴光电传感器的信号的接收控制来实现对贴片头在X轴、Y轴以及Z轴行程的控制。
该发明通过采用32位单片机控制技术,实现了贴片机在贴装过程中的自动化操作过程的实施,从而提高了设备贴装的精度以及工作效率。
控制单元中的控制部分采用32位单片机,其特征在于它具有大容量的FLASH信息存储单元可以对输入单元中的手动操作单元输入的信息进行汇集、处理并对贴片过程的信息进行存储、处理。
控制单元中32位单片机,其特征在于可对其输出的控制信号进行放大、转换、输出动作指令、并接受驱动电机反馈的信息,对其进行直接控制。从而实现贴片机工作过程中贴片头的X-Y轴定位控制。
32位单片机对电磁阀和气缸的控制,其特征在于通过单片机输出的控制信号控制电磁阀的开关以及对气缸中气压的控制来实现贴片头在贴装过程中吸嘴的自动拾取控制。
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