[发明专利]一种基于FPGA技术的视觉目标自适应检测控制器

权利要求书

1.一种基于FPGA技术的视觉目标自适应检测控制器，其特征在于：包括CCD摄像头、视频输入模块、时钟模块、传感器模块、位置驱动与控制模块以、FPGA视频检测控制器；CCD摄像头的模拟视频输出信号端与视频输入模块的模拟视频输入信号端连接；视频输入模块的视频输出端与FPGA视频检测控制器的视频预处理单元输入端连接，视频输入模块的同步控制信号端与FPGA视频检测控制器的同步控制端连接，视频输入模块的配置控制总线端与FPGA视频检测控制器的配置控制总线端连接； FPGA视频检测控制器的目标位置输出单元的控制信号端与位置驱动与控制模块的控制信号端连接，FPGA视频检测控制器的目标位置输出单元的目标位置信号输出总线与位置驱动与控制模块的目标位置信号输入总线连接，位置驱动与控制模块的驱动信号端与执行电机的驱动信号端连接；FPGA视频检测控制器的目标位置检测输入信号端与传感器模块的目标位置检测输出信号端连接；FPGA视频检测控制器的时钟输入端与时钟模块的时钟输出端连接；FPGA视频检测控制器的数据总线和地址总线分别与FLASH模块、SDRAM模块、SDRAM1模块的数据总线和地址总线连接；FPGA视频检测控制器的SDRAM控制输出端与SDRAM模块的控制输入端连接，FPGA视频检测控制器的SDRAM1控制输出端与SDRAM1模块的控制输入端连接；FPGA视频检测控制器的Flash控制输出端与Flash模块的控制输入端连接。

2. 根据权利要求1所述的基于FPGA技术的视觉目标自适应检测控制器，其特征在于：所述FPGA视频检测控制器由用Verilog硬件描述语言编写的逻辑控制单元、视频预处理单元、视频目标检测单元、目标位置输出单元组成。

3.根据权利要求2所述的基于FPGA技术的视觉目标自适应检测控制器，其特征在于：所述逻辑控制单元由时钟分频模块、控制模块组成。

4.根据权利要求2所述的基于FPGA技术的视觉目标自适应检测控制器，其特征在于：所述视频预处理单元由视频控制器模块、FIFO模块、滤波模块、存储模块、SDRAM控制模块组成。

5.根据权利要求2所述的基于FPGA技术的视觉目标自适应检测控制器，其特征在于：所述视频目标检测单元由Flash控制模块、双口RAM模块、光线检测模块、图像检测模块、粒子群优化模块组成。

6.根据权利要求2所述的基于FPGA技术的视觉目标自适应检测控制器，其特征在于：所述的目标位置输出单元由输出控制模块、FIFO-A模块组成。