[发明专利]一种动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库

说明书

技术领域

本发明涉及一种加工中心的刀库，尤其是一种动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库。

背景技术

近年来，随着经济的高速发展，特别是高速铁路、大型风电设备、大飞机项目、大型海洋设备以及汽车制造业和工程机械的高速发展，对高速、智能立式加工中心的需求日益加大。立式加工中心已形成一定的生产规模，但在产品质量的稳定性、可靠性和精密性上仍然存在很大不足。高速立式加工中心，一般是在现有的立式加工中心基础上增添高速电主轴，在结构上并无改进，由于原有结构并不能很好的适应高速加工，使得这种改进面临很多问题。

动立柱结构形式的立式加工中心是近年来的一种新趋势，由于动力柱结构能较好的适应高速加工，所以逐渐成为主流，但此结构若仍采用传统的固定圆盘式刀库结构将会产生一下几个问题，首先机械换刀臂过长，在换刀过程中，机械手回转时将产生很大的振动，影响换刀精度和换刀稳定性，且有较大加工干涉区；反之，若将机械手变短时，则与立柱Y向移动产生干涉；其次圆盘刀库换刀位置不能前置，否则刀库支架悬伸过大影响换刀精度。若采用链式刀库虽能克服上述问题，但链式刀库相比与圆盘式刀库不但价格较高，不利于成本控制，另外还会缩减加工区域。

发明内容

针对现有的动立柱立式加工中心刀库存在的上述问题，本发明提供一种动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库。

本发明解决技术问题所采用的技术手段为：

一种动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库，包括刀库1、刀库支架和换刀机构，所述刀库1底部与所述刀库支架连接，所述刀库支架对所述刀库形成支撑，所述换刀机构移动至所述刀库1所在位置执行换刀动作，其中，所述刀库支架包括移动装置，所述移动装置带动所述刀库支架及其上的刀库1于预定范围内移动；

还包括控制装置，所述控制装置与所述换刀机构和所述移动装置分别连接；

所述控制装置控制所述移动装置于换刀动作开始前带动所述刀库支架及其上的刀库1由初始位置移动至换刀位置，并于换刀动作结束后由换刀位置返回初始位置。

上述动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库，其中，所述移动装置主要由驱动部件、引导部件和限位部件组成，所述驱动部件驱动所述刀库支架及其上的刀库1移动，所述引导部件引导所述刀库支架及其上的刀库1的移动方向，所述限位部件限制所述刀库支架及其上的刀库1的移动范围并于预定位置停止移动。

上述动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库，其中，所述刀库支架包括上部支架21和下部支架22，所述上部支架21与所述刀库1底部连接，所述移动装置设于所述上部支架21与所述下部支架22之间，所述移动装置带动所述上部支架21及其上的刀库1于预定范围内移动。

上述动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库，其中，所述移动装置的驱动部件主要由油缸31形成，所述油缸31与所述上部支架21连接。

上述动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库，其中，所述引导装置主要由一对平行的导轨321和多个滑块322形成，一对所述导轨321与所述下部支架22顶部连接，多个所述滑块322以匹配一对所述导轨321的形式均匀分布于所述上部支架22底部，所述上部支架22底部的滑块322沿一对所述导轨321滑动。

上述动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库，其中，所述限位装置主要由行程开关331、行程开关撞块332和硬限位333形成；

所述行程开关331与所述上部支架21底部连接，所述行程撞块332与所述下部支架22的顶部连接且于所述移动装置带动所述上部支架21移动时所述行程开关331与所述行程开关撞块332形成干涉，所述行程开关331与所述控制装置电性连接；

所述硬限位333与所述下部支架22顶部连接；

所述行程开关撞块332触发所述行程开关331使所述控制装置控制所述移动装置的驱动部件停止工作；

所述硬限位333限制所述移动装置的驱动部件带动所述上部支架21移动的范围。

上述动立柱立式加工中心用移动圆盘式刀库，其中，所述控制装置主要由电磁换向阀4形成，所述电磁换向阀4的油口与所述油缸31的油口连接，所述电磁换向阀的阀芯控制端与所述换刀机构电性连接。