[发明专利]一种液压机系统及其泄荷方法

说明书

技术领域

本发明涉及液压机领域，尤其涉及一种液压机系统及其泄荷方法。

背景技术

在液压机系统中，由于工作压力很高，当油缸上腔通入高压油进行冲压时，高压油具有很大的能量，除了推动油缸活塞下行完成工作外，还会使油缸机架、油缸本身、液压元件、管道和接头等处会产生不同程度的弹性形变，积蓄大量的能量。当保压完成之后，油缸上行时，油缸上腔接通油箱，上腔继续的液压能和机架等部分积蓄的弹性形变能突然释放出来，而机架系统也迅速回弹，会瞬间产生强烈的振动和巨大的声响。在此泄荷过程中，油缸内过饱和溶解的气体的析出和破裂更加剧了这一现象，对设备的正常运行极为不利，例如会造成压力表指针强烈抖动和系统产生“炮鸣”现象，传统液压机系统通过设置专用的泄荷阀来泄荷，但是并不能完全消除这种现象，同时其泄荷时间较长，导致系统工作效率低下。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种液压机系统及其泄荷方法，以平稳、有效地泄荷，保护设备并消除泄荷时的噪音。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种液压机系统，包括：

通过油路相连的油箱及油缸；

在所述油缸泄荷时将高压油从所述油缸排回油箱的油泵；

用于设定所述油缸泄荷反转启动压力值及其反转目标压力值的人机交互界面；

与所述油泵相连的伺服电机；

与所述伺服电机相连的伺服驱动器；

用于测定所述油泵出口的实时压力值的压力传感器；

与所述人机交互界面、伺服驱动器及压力传感器相连的，用于当所述实时压力值达到反转启动压力值时控制所述伺服驱动器驱动所述伺服电机反转，并当所述实时压力值达到反转目标压力值时控制所述伺服驱动器停止驱动所述伺服电机反转的控制器。

进一步地，所述人机交互界面包括：

第一设定模块，用于设定所述反转启动压力值及反转目标压力值；

第二设定模块，用于设定所述油缸泄荷时所述伺服电机的目标转速值，

所述控制器包括：

第一控制模块，用于当所述实时压力值达到反转启动压力值时向所述伺服驱动器输出所述反转启动信号，当所述实时压力值达到反转目标压力值时向所述伺服驱动器输出所述反转停止信号；

第二控制模块，用于以所述目标转速值输出转速控制信号，

所述液压机系统还包括：

与所述伺服电机及伺服驱动器相连、用于测定所述伺服电机的实时转速值的旋转编码器，

所述伺服驱动器包括：

第一驱动模块，用于根据所述反转启动信号控制所述伺服电机反转泄荷，并根据所述反转停止信号控制所述伺服电机停止反转；

第二驱动模块，用于根据所述转速控制信号及实时转速值控制所述伺服电机以所述目标转速值反转泄荷。

进一步地，所述第一控制模块包括：

反转控制模块，用于当所述实时压力值达到反转启动压力值时向所述伺服驱动器输出所述反转启动信号，当所述实时压力值达到反转目标压力值时向所述伺服驱动器输出所述反转停止信号；

正转控制模块，用于当所述第一设定模块设定所述油缸加压正转时，输出正转控制信号，

所述第一驱动模块包括：

反转驱动模块，用于根据所述反转启动信号控制所述伺服电机反转泄荷，并根据所述反转停止信号控制所述伺服电机停止反转；

正转驱动模块，用于根据所述正转控制信号控制所述伺服电机正转加压。

进一步地，所述反转启动信号为低电平信号，所述正转控制信号为高电平信号，或者，所述反转启动信号为高电平信号，所述正转控制信号为低电平信号。

进一步地，所述控制器还包括：

与所述压力传感器相连、用于根据所述实时压力值进行工序切换控制的第三控制模块。

进一步地，所述人机交互界面为触摸屏；所述油泵为内啮合定量齿轮油泵；所述伺服电机为交流永磁伺服电机或直流电动机；所述控制器为现场可编程门阵列或可编程逻辑控制器或微控制单元。

相应地，本发明实施例还提供了一种液压机系统的泄荷方法，其基于上述液压机系统，包括：

通过所述人机交互界面预先设定所述反转启动压力值及其反转目标压力值；

所述控制器当所述实时压力值达到反转启动压力值时控制所述伺服驱动器驱动所述伺服电机反转，并当所述实时压力值达到反转目标压力值时控制所述伺服驱动器停止驱动所述伺服电机反转。