[发明专利]海绵辊组装系统及海绵辊组装方法

权利要求书

1.一种海绵辊组装系统，包括承载台，其特征在于，所述海绵辊组装系统还包括设于所述承载台上的至少三个夹持装置，所述承载台设置有海绵放置工位，每个夹持装置包括第一驱动器及与所述第一驱动器相连的夹持头，所述夹持头可夹紧或松开，所述第一驱动器设于所述承载台，所述至少三个夹持装置的夹持头围绕所述海绵放置工位设置，且所述第一驱动器驱动所述夹持头靠近或远离所述海绵放置工位。

2.根据权利要求1所述的海绵辊组装系统，其特征在于，每个夹持装置还包括第二驱动器及连接件，所述第二驱动器固设于所述连接件，所述第二驱动器驱动所述夹持头夹紧或松开，所述连接件连接至所述第一驱动器且所述第一驱动器驱动所述连接件靠近或远离所述海绵放置工位。

3.根据权利要求1所述的海绵辊组装系统，其特征在于，所述承载台包括第一承载面及与所述第一承载面对应的第二承载面，所述海绵放置工位设有与所述夹持头对应的配合孔。

4.根据权利要求3所述的海绵辊组装系统，其特征在于，所述夹持装置共有四个，所述承载台的第一承载面及第二承载面分别设有两个夹持装置，且设于所述第一承载面的两个夹持装置分别位于所述海绵放置工位的两边，设于所述第二承载面的两个夹持装置分别位于所述海绵放置工位的两边。

5.根据权利要求3所述的海绵辊组装系统，其特征在于，所述夹持装置还包括设于所述承载台的支架，所述支架包括支撑板，所述支撑板与所述承载台之间形成一定夹角，所述第一驱动器固定于所述支撑板且可带动所述夹持头沿平行于所述支撑板的方向运动。

6.根据权利要求5所述的海绵辊组装系统，其特征在于，所述海绵辊组装系统还包括固设于所述承载台的多个驱动件，所述海绵放置工位为自所述第一承载面凹陷且凸设于所述第二承载面的U型槽，其中设于所述第一承载面的每一夹持装置的支架均与一个驱动件连接，所述驱动件可带动所述夹持装置远离或靠近所述海绵放置工位。

7.根据权利要求6所述的海绵辊组装系统，其特征在于，所述海绵辊组装系统还包括设于所述承载台的滑轨，其中与所述驱动件连接的支架与所述滑轨滑动连接且沿所述滑轨可滑动。

8.根据权利要求7所述的海绵辊组装系统，其特征在于，所述海绵辊组装系统还包括抵持件、限位装置和减震器，所述抵持件固设于与所述驱动件相连的支架，所述限位装置包括固定于所述承载台两个限位件，所述两个限位件分别位于所述抵持件两侧，每个限位件上均设有一个减震器。

9.一种采用如权利要求1至8任一项所述的海绵辊组装系统的海绵辊组装方法，包括以下步骤：

提供具有轴孔的海绵条及与所述海绵条的轴孔相适配的芯轴；

将所述海绵条放置于所述海绵放置工位；

所述至少三个夹持装置的夹持头夹持所述海绵条外部表面；

所述第一驱动器驱动与其相连的夹持头远离所述海绵条放置工位使所述海绵条的轴孔扩大；

将所述芯轴插入所述海绵条的轴孔；

所述第一驱动器驱动与其相连的夹持头靠近所述海绵条放置工位；及

所述夹持装置的夹持头松开海绵条。

10.根据权利要求9所述的海绵辊组装方法，其特征在于，所述芯轴的外表面涂敷有胶层以将所述芯轴与所述海绵条粘接在一起。