[发明专利]基于双激光测距的客流方向识别方法和装置

权利要求书

1.一种基于双激光测距的客流方向识别方法，其特征在于，包括：

采用两个激光扫描仪分别向行人的通道面发射激光束来获取行人的信息；

根据所述两个激光扫描仪所获取的行人的坐标数据、行人进入或者离开所述两个激光扫描仪的探测面的时间和设定的阈值，来确定所述两个激光扫描仪识别到同一个行人；

根据所述同一个行人分别进入所述两个激光扫描仪的探测面的时间之间的差值、所述同一个行人分别离开所述两个激光扫描仪的探测面的时间之间的差值、所述同一个行人的最高点分别通过所述两个激光扫描仪的探测面的时间之间的差值中的至少两项，来判断所述同一个行人在所述两个激光扫描仪之间的行走方向。

2.根据权利要求1所述的基于激光测距的客流统计方法，其特征在于，所述的采用两个激光扫描仪分别向行人的通道面发射激光束来获取行人的信息，包括：

在行人的检测通道的上方安装两个平行的激光扫描仪，所述两个激光扫描仪之间的距离小于设定的数值，所述两个激光扫描仪按照设定的采样角频率、检测角度、采样周期发射一列激光束，形成一个探测面；

接收从所述探测面反射回的反射光束中的包含行人的位置信息的数据包，通过对数据包进行解析获取行人的信息，该行人的信息包括：行人的X轴坐标数据、Y轴坐标数据、行人进入或者离开所述两个激光扫描仪的探测面的时间和行人的最高点通过所述两个激光扫描仪的探测面的时间。

3.根据权利要求2所述的基于激光测距的客流统计方法，其特征在于，所述的根据所述两个激光扫描仪所获取的行人的坐标数据、行人进入或者离开所述两个激光扫描仪的探测面的时间和设定的阈值，来确定所述两个激光扫描仪识别到同一个行人，包括：

当所述两个激光扫描仪所分别获取的行人进入或者离开所述两个激光扫描仪的探测面的时间之间的差值小于设定的阈值；并且，所述两个激光扫描仪所分别获取的行人的X轴坐标数据之间的差值小于设定的阈值；并且，所述两个激光扫描仪所分别获取的行人的Y轴坐标数据之间的差值小于设定的阈值，则确定所述两个激光扫描仪识别到同一个行人。

4.根据权利要求1或2或3所述的基于激光测距的客流统计方法，其特征在于，所述的根据所述同一个行人分别进入所述两个激光扫描仪的探测面的时间之间的差值、所述同一个行人分别离开所述两个激光扫描仪的探测面的时间之间的差值、所述同一个行人的最高点分别通过所述两个激光扫描仪的探测面的时间之间的差值中的至少两项，来判断所述同一个行人在所述两个激光扫描仪之间的行走方向，包括：

所述两个激光扫描仪包括：第一激光扫描仪和第二激光扫描仪，当所述同一个行人进入所述第一激光扫描仪的时间大于进入所述第二激光扫描仪的时间，离开所述第一激光扫描仪的时间大于离开所述第二激光扫描仪的时间，则确定所述同一个行人从第二激光扫描仪行走到所述第一激光扫描仪。

5.根据权利要求1或2或3所述的基于激光测距的客流统计方法，其特征在于，所述的根据所述同一个行人分别进入所述两个激光扫描仪的探测面的时间之间的差值、所述同一个行人分别离开所述两个激光扫描仪的探测面的时间之间的差值、所述同一个行人的最高点分别通过所述两个激光扫描仪的探测面的时间之间的差值中的至少两项，来判断所述同一个行人在所述两个激光扫描仪之间的行走方向，包括：

所述两个激光扫描仪包括：第一激光扫描仪和第二激光扫描仪，当所述同一个行人进入所述第一激光扫描仪的时间大于进入所述第二激光扫描仪的时间，所述同一个行人的最高点通过所述第一激光扫描仪的探测面的时间大于通过所述第二激光扫描仪的探测面的时间，则确定所述同一个行人从第二激光扫描仪行走到所述第一激光扫描仪。

6.根据权利要求1或2或3所述的基于激光测距的客流统计方法，其特征在于，所述的根据所述同一个行人分别进入所述两个激光扫描仪的探测面的时间之间的差值、所述同一个行人分别离开所述两个激光扫描仪的探测面的时间之间的差值、所述同一个行人的最高点分别通过所述两个激光扫描仪的探测面的时间之间的差值中的至少两项，来判断所述同一个行人在所述两个激光扫描仪之间的行走方向，包括：

所述两个激光扫描仪包括：第一激光扫描仪和第二激光扫描仪，当所述同一个行人离开所述第一激光扫描仪的时间大于离开所述第二激光扫描仪的时间，所述同一个行人的最高点通过所述第一激光扫描仪的探测面的时间大于通过所述第二激光扫描仪的探测面的时间，则确定所述同一个行人从第二激光扫描仪行走到所述第一激光扫描仪。