[发明专利]空中目标侵入限制空域的告警方法及装置

权利要求书

1.一种空中目标侵入限制空域的告警方法，包括：

确定空中目标的外推告警航迹点，所述外推告警航迹点指的是所述空中目标沿其飞行方向在适应性告警时间内所能预达的位置点；

判断所述外推告警航迹点是否位于规则体内，所述规则体为预先确定的包容所述限制空域的规则体；

若判断出所述外推告警航迹点位于所述规则体外，则确定不告警；

否则，进一步判断所述外推告警航迹点是否位于所述限制空域内；若判断出所述外推告警航迹点位于所述限制空域内，则确定告警。

2.如权利要求1所述的方法，在所述确定空中目标在适应性告警时间内所能预达的位置点之前，还包括：

确定所述空中目标的外推预警航迹点，所述外推预警航迹点指的是所述空中目标在适应性预警时间内所能预达的位置点；

判断所述外推预警航迹点是否位于规则体内；

若判断出所述外推预警航迹点位于所述规则体外，则确定不预警；

否则，进一步判断所述外推预警航迹点是否位于所述限制空域内；若判断出所述外推预警航迹点位于所述限制空域内，则确定预警。

3.如权利要求1或2所述的方法，所述规则体具体为球体；所述球体为包容所述限制空域的最小球体；或者，所述球体为半径比所述最小球体的半径大设定值、中心与所述最小球体的中心相同的球体。

4.如权利要求3所述的方法，所述判断所述外推预警航迹点是否位于规则体内具体为：

若所述外推预警航迹点的三维坐标X₁、Y₁、Z₁同时满足如下不等式，则判断所述外推预警航迹点位于所述规则体内；否则，判断所述外推预警航迹点不位于所述规则体内；

X_min≤X₁≤X_max；(公式1)

Y_min≤Y₁≤Y_max；(公式2)

Z_min≤Z₁≤Z_max；(公式3)

上述公式1中的X_max为所述球体的表面所有点的X坐标值中最大值，X_min为所述球体的表面所有点的X坐标值中最小值；

上述公式2中的Y_max为所述球体的表面所有点的Y坐标值中最大值，Y_min为所述球体的表面所有点的Y坐标值中最小值；

上述公式3中的Z_max为所述球体的表面所有点的Z坐标值中最大值，Z_min为所述球体的表面所有点的Z坐标值中最小值；

以及，所述判断所述外推告警航迹点是否位于规则体内具体为：

若所述外推告警航迹点的三维坐标X₂、Y₂、Z₂同时满足以下不等式，则判断所述外推告警航迹点位于所述规则体内；否则，判断所述外推告警航迹点不位于所述规则体内；

X_min≤X₂≤X_max；(公式7)

Y_min≤Y₂≤Y_max；(公式8)

Z_min≤Z₂≤Z_max；(公式9)

上述公式7中的X_max为所述球体的表面所有点的X坐标值中最大值，X_min为所述球体的表面所有点的X坐标值中最小值；

上述公式8中的Y_max为所述球体的表面所有点的Y坐标值中最大值，Y_min为所述球体的表面所有点的Y坐标值中最小值；

上述公式9中的Z_max为所述球体的表面所有点的Z坐标值中最大值，Z_min为所述球体的表面所有点的Z坐标值中最小值。

5.如权利要求1或2所述的方法，所述规则体具体为：在包容所述限制空域的最小球体之外的，包容所述球体的最小正方体。