[发明专利]一种步进电机驱动电路及控制方法

权利要求书

1.一种步进电机驱动电路，其特征在于：所述的驱动电路为电源信号输入滤波保护电路(1)、电机电流检测电路(2)、按键扫描电路(3)同时接入控制芯片(4)，控制芯片(4)发出控制信号给一个电机驱动芯片(5)；内外循环电机(7)、混合风门电机(8)、模式电机(9)共用四根相线接入电机驱动芯片(5)，并且分别通过一个独立的电机电源线接入电机驱动芯片(5)。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动电路，其特征在于：所述的内外循环电机(7)、混合风门电机(8)、模式电机(9)间设有滤波处理防干涉电路(6)。

3.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动电路，其特征在于：所述的控制芯片(4)的型号为ATMEL MEGA16L。

4.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动电路，其特征在于：所述的电机驱动芯片(5)的型号为ULN2803A。

5.一种步进电机控制方法，其特征在于：所述的控制方法为控制芯片(4)控制内外循环电机(7)、混合风门电机(8)、模式电机(9)以安全启动频率启动并加速，在未到达停止位置时候进行减速处理，在到达目的位置时减速到零；并且对电流进行监测，当电流过大时控制芯片切断电源和相驱动输出。

6.根据权利要求5所述的一种步进电机控制方法，其特征在于：所述的控制芯片(4)在启动前对内外循环电机(7)、混合风门电机(8)、模式电机(9)进行复位操作，内外循环电机(7)、混合风门电机(8)、模式电机(9)找到自己绝对零位置。

7.根据权利要求5所述的一种步进电机控制方法，其特征在于：所述的内外循环电机(7)、混合风门电机(8)、模式电机(9)的加减速时间为控制芯片(4)采集按键信息计算目标步数，判断目标步数是否允许加速到最大速度并计算出加减速时间点。

8.根据权利要求5所述的一种步进电机控制方法，其特征在于：所述的内外循环电机(7)、混合风门电机(8)、模式电机(9)的电机电源线为同时供电、断电；当相驱动相位不同时，则只允许一个电机运行。