[发明专利]多功能矿用工程机械轮边行走驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种多功能矿用工程机械轮边行走驱动装置。

背景技术

矿用工程机械行走系统除工作制动系统外还需具有停车制动系统和独立于工作制动系统的紧急制动系统，且要求紧急制动系统采用液压释放弹簧制动工作形式的湿式制动器。目前，矿用工程机械行走系统的轮边驱动主要采用低速液压驱动和高速液压驱动两种方式。低速液压驱动方式由低速液压马达直接驱动工程轮胎；高速液压驱动方式由高速液压马达结合轮边减速器驱动工程轮胎。两者相比，低速液压驱动结构紧凑，通过液压制动方式实现工作制动，一般带有可用于停车制动和紧急制动的制动器，但因其制动器与马达液压油路并不独立，因此制动器用于紧急制动将严重缩短制动器及马达寿命，且低速驱动结构上不便于另外布置独立的制动器；高速液压驱动通过液压制动实现工作制动，轮边减速机自带的制动器仅可用于停车制动，另外设置独立的制动器可以实现紧急制动的功能，但布置困难，且独立制动器的安装将会影响轮边减速器特别是其内部轴承的使用寿命。为满足使用要求，矿用工程机械行走系统应该具有工作制动系统、停车制动系统和独立于工作制动系统的紧急制动系统；为简化结构矿用工程机械行走系统由应尽量减少零部件数量，简化安装方式；为提高寿命，矿用工程机械行走系统各制动系统的安装和使用应不影响其他零部件的寿命。上述两种传动方式各自有其优点和缺点，没有一种能独立地全面满足矿用工程机械行走系统的要求。但两者有很好的互补性，低速液压驱动结构简单安装方便，而高速液压驱动制动器和马达使用寿命较长。

发明内容

本发明的目的在于克服现有矿用工程机械行走系统轮边驱动方案的不足，提供一种结合低速液压驱动和高速液压驱动优点和功能的多功能矿用机械轮边行走驱动装置，使得矿用工程机械行走系统即能满足工作制动要求和停车制动要求，也能胜任紧急制动要求，同时结构紧凑安装方便并具有高的使用寿命，从而提高整机的制动性能，简化结构设计、降低成本。

本发明提出的多功能矿用工程机械轮边行走驱动装置，包括高速马达1、机架2、车轮3和多功能轮边减速器4，其中：所述多功能轮边减速器4包括低速端制动组件5、固定法兰6、高速端制动组件7、二级行星轮系8和旋转输出法兰9，高速马达1采用插入方式与多功能轮边减速器4连接；机架2与多功能轮边减速器的固定法兰6相连，起支撑作用；车轮3和所述多功能轮边减速器4的旋转输出法兰9相连，输出动力与速度；

所述低速端制动组件5包括低速端制动片固定安装座12、低速端制动片组13、低速端导向块14、固定法兰螺纹紧固件15、低速端制动活塞16、低速端唇形密封17、低速端制动弹簧18、低速端制动密封圈组19、低速端制动油口30和低速端导向块密封圈组31，低速端制动片固定安装座12、低速端导向块14通过固定法兰螺纹紧固件15连接，低速端制动片组13位于旋转输出法兰9和低速端制动片固定安装座12之间，低速端制动活塞16与低速端导向块14及低速端制动片组13同心安装，低速端唇形密封17位于固定安装座12和低速端制动片组13之间，低速端制动弹簧18位于低速端制动活塞16远离低速端制动片组13一侧的弹簧腔内，低速端制动密封圈组19位于低速端制动活塞16的内圆和外圆环上，低速端制动油口30位于低速端制动片固定安装座12与低速端导向块14之间，高速马达1采用插入方式与低速端制动组件5连接，车轮3与低速端制动组件5采用法兰相连；

所述高速端制动组件7包括高速端制动弹簧21、孔用挡圈22、高速端弹簧挡块23、高速端制动片旋转安装座24、马达安装挡圈25、高速端制动片组26、高速端制动活塞27、低速端制动密封圈组28和高速端制动油口29，高速端制动片组26位于高速端制动片旋转安装座24的外花键上，高速端制动活塞27与高速端制动片组26同心安装，高速端制动弹簧21安装在高速端制动活塞27上的弹簧腔内，孔用挡圈22及高速端弹簧挡块23与高速端制动活塞27同心安装，位于靠近高速马达1一侧，马达安装挡圈25安装在高速端制动片旋转安装座24内圆沟槽上；低速端制动密封圈组28位于高速端制动活塞27外圆环上，高速端制动油口29位于高速端制动活塞27和固定法兰6之间，高速马达1采用插入方式与高速端制动组件7连接，车轮3与高速端制动组件7采用法兰相连；