[发明专利]用于车道对中系统的基于驾驶的车道偏移控制

权利要求书

1.一种在自动或半自动车辆驾驶系统中提供自适应车道对中的方法，所述方法包括：

激活车道对中控制；

在所述车道对中控制期间检测驾驶员转向超驰；

当检测到驾驶员超驰情况时监测车道对中偏移；

确定所述车道对中偏移是否代表驾驶员偏置；和

调节所述车道对中偏移以补偿所述驾驶员偏置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在确定所述偏移是否是驾驶员偏置之前确定所述驾驶员超驰情况是否结束。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述车道对中偏移是否代表驾驶员偏置，包括确定所述车道对中偏移是否在预先确定的时间段内是不变的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括响应于所述驾驶员的请求而激活所述车道对中控制。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括如果检测到驾驶员超驰情况，将转向控制让与驾驶员。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括利用驾驶员偏置偏移来进行所述车道对中控制。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在激活所述车道对中控制之前获取初始车道偏移。

8.一种在自动或半自动车辆驾驶系统中提供车辆转向控制的系统，所述系统包括非暂时性计算机可读存储介质，所述介质上存储有可执行程序，其中所述程序指令控制器进行以下操作：

激活车道对中控制；

检测所述车道对中控制的驾驶员转向超驰；

当检测到驾驶员超驰情况时监测车道对中偏移；

确定所述车道对中偏移是否代表驾驶员偏置；和

调节所述车道对中偏移以补偿所述驾驶员偏置。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括在确定所述偏移是否是驾驶员偏置之前确定所述驾驶员超驰情况是否已结束。

10.一种在自动或半自动车辆驾驶系统中提供车辆转向控制的系统，所述系统包括：

激活车道对中控制的装置；

检测车道对中控制系统的驾驶员转向超驰的装置；

当检测到驾驶员超驰情况时监测车道对中偏移的装置；

确定所述车道对中偏移是否代表驾驶员偏置的装置；和

调节所述车道对中偏移以补偿所述驾驶员偏置的装置。