[发明专利]基于Modelica语言的汽车起重机变幅机构仿真建模方法

权利要求书

1.一种基于Modelica语言的汽车起重机变幅机构仿真建模方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)系统拆解：首先对真实汽车起重机变幅机构进行系统级拆解，构建一系列物理系统模型，包含机械子系统、液压子系统和控制子系统，进而对得到的机械子系统、液压子系统和控制子系统进行分解，得到不同领域的元件；

2)元件级建模：针对分解得到的基本元件进行建模分析，构建元件的接口，首先构建同一类元件的接口，接口分为输入接口和输出接口，前一元件的输出接口和后一元件的输入接口连接，不同类型的元件之间的传递要保证其有相同的接口，同一部件的物理模型通过其输入接口、输出接口之间的方程组来描述；

3)子系统级建模：利用元件级建模得到的元件，并结合Modelica基本库和Hylib库中的元件，对汽车起重机变幅机构的机械子系统、液压子系统及控制子系统进行搭建；

4)系统级建模：通过使用部件中相应的“虚”模型代替元件或子系统的实际模型；通过平台的图形化界面功能：窗口管理，拖放、移动“虚”模型图标，接口连接以及添加参数、方程组构建；

5)仿真控制；

6)最后，仿真结果演示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述机械子系统包括支撑台、转动副、吊臂，所述液压子系统包括油缸、液压泵、液压缸、溢流阀、比例伺服阀、平衡阀、单向阀，所述控制子系统包括速度传感器、位移传感器、加法器、减法器和控制元件。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述元件级建模、子系统级建模、系统级建模采用开放式建模方式。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：所述在构建元件时采用参数化建模。