[发明专利]非接触式供电自动导引车

权利要求书

1.一种非接触式供电自动导引车，其特征在于：主要包括具有承载及行走功能而完成物流输送的机械部分，为自动导引车提供电力的非接触式电源供电系统，保证自动导引车按预定路线及运行要求的安全防护装置，以及完成自动导引车运行的电气控制系统装置，完成自动导引车的自动导向、纠偏的电磁导引装置和实现自动导引车与地面控制系统通讯的的无线通讯装置；

自动导引车的机械部分包括上部用于承载物件的车体部分（1）和下部的前后各一行走小车部分（2），并采用可拆卸的方式将车体部分（1）与行走小车部分（2）固定连接成整体结构，其中：

车体部分（1）主要包括用于保障安全运行的防护装置（11），用于承载输送物件的车身主体（12），显示小车运行状态的控制面板（13），设置于车体上部、用于完成装载物件或设置有专用支撑定位或限位的托举机构驱动部举升和释放机（14），用于电能储存的备用蓄电池（15）及备用电池箱（16），用于为小车提供电能的车内电气控制柜（17）；

行走小车部分（2）的小车底盘框架（23）上安装有导引传感器（21）、电源拾取器（22）、伺服电机（24）、驱动轮（25），构成每组两个行走驱动轮（25）间呈平行状态装于小车底盘框架（23）的下部，具有用于调整驱动轮（25）运行轨迹和精度、满足对小车的作业要求的同步带调整装置(26)、同步带(27)和同步带轮(28)。

2.依据权利要求1所述的非接触式供电自动导引车，其特征在于：在小车底盘框架（23）的底部装设有用于保证小车行进中的安全保障系统装置，包括有障碍物探测传感器A（31）、清扫毛刷(32)、非接触继电器、障碍物探测传感器B（33）、边缘安全传感器A（34）、边缘安全传感器B（35），通过安装在行走小车底盘框架（23）的两侧部的上述系统装置，对遇到的意外障碍物进行探测，并能将探测的结果传送给安装于小车上的电气控制系统装置，控制其小车的正常行进。

3.依据权利要求1所述的非接触式供电自动导引车，其特征在于：行走小车部分（2）的驱动轮（25）包括左驱动轮（25A）和右驱动轮（25B）。

4.依据权利要求1所述的非接触式供电自动导引车，其特征在于：行走小车部分（2）的驱动伺服电机（24），包括前驱动伺服电机（24A）、后驱动伺服电机（24B）。

5.依据权利要求1所述的非接触式供电自动导引车，其特征在于：具有在自动导引车在不带电池的情况下其提供驱动电源和控制电源的非接触式电源供电系统，其包括有：车间电控柜（G1）、噪声滤波器(G2)、整流器(G3)、变频器(G4)、变压器(G5)、补偿元件(G6)和中频电缆(G7)，该系统通过非机械接触的方式进行电能传送，首先是由专门的车间电控柜（G1）为非接触式电源供电系统的变压器(G5)的初级线圈提供单相高次谐波电流，变压器(G5)的初级线圈流过的高次谐波电流将产生的行波磁场，通过磁轨的导磁作用，行波磁场对非接触式电源供电系统的变压器(G5)的次级线圈进行切割，于是在次级线圈中就感应电动势，感应电压再经过自动导引车中的整流和调压电路的整流调压后，变为直流电源，为自动导引车提供几百伏的直流驱动电压和几十伏的直流控制电压，从而有效地保证了自动导引车正常工作所需的电源，并保证非接触式电源供电系统实现低损耗电能传输，非接触式电源供电系统的供电方法：

a、车间电控柜（G1）将来自电网的三相50Hz的380V交流电通过噪声滤波器G2进行滤波，防止噪声对整流器造成伤害；

b、经过整流器（G3）整流后输出直流电压，然后经过变频器(G4)将直流电压转换成380V的25kHz的交流电压，作为变压器(G5)的输入电源；

c、由于变压器(G5)是一个电感元件，在高频下工作将会造成无功率的增大，导致传输能力降低，所以必须经过补偿元件(G6)的补偿来提高传输效率；

d、中频电缆(G7)连接在变压器(G5)的初级线圈上，形成一个开放式的电磁耦合系统；

e、小车上的电源拾取器（22）作为变压器(G5)的次级线圈，将来自中频电缆(G7)电能吸取过来，然后经过车内电气控制柜（17）整流和稳压器的作用，以致通过中频电缆(G7)传输给自动导引车的驱动器及伺服电机（24），以及各电器元件提供电源。