[发明专利]煤矿采掘机械履带行走系统载荷历程非接触监测装置及方法

权利要求书

1.一种煤矿采掘机械履带行走系统载荷历程非接触监测装置，其特征在于其包括上位机（3）以及内置于履带行走系统（1）被测履带板（4）的下位机（2），

所述的下位机（2）包括应变计（9）以及与应变计（9）连接的具有无线发射功能的采集发射模块（8），履带行走系统（1）上至少两块被测履带板（4）的中间开有安装槽（11），履带行走系统处于初始位置时，开有安装槽（11）的两块被测履带板（4）分别对应于工作支段（16）和支持支段（15），安装槽（11）的中间部位贴设应变计（9），安装槽（11）对应被测履带板（4）凹陷部位的一侧开有通孔（12），采集发射模块（8）也内置于安装槽（11）内，采集发射模块（8）的无线发射天线穿设于通孔（12）中，安装槽（11）上设有盖板（5），盖板（5）通过螺钉（6）和垫圈（7）连接于被测履带板（4）上，盖板（5）边缘与被测履带板（4）的接触部位密封，所述的上位机包括后台和具有无线接收功能的控制单元。

2.一种煤矿采掘机械履带行走系统载荷历程非接触监测方法，基于如权利要求1所述的煤矿采掘机械履带行走系统载荷历程非接触监测装置完成，其特征在于应变片采集的信号经过采集发射模块以无线方式传输到上位机的控制单元，控制软件将接收到的数据存入后台建立数据库，假设有1、2....n种工况，对应的某一位置的应变片采集的信号，也即应变测量值                                               ₁、₂…_n ，因为某一履带板在整个运行周期中不同位置截面积并非常数，设有m个不同位置，形成截面积矩阵（m×n），对数据进行处理，目标函数如下：

        （1）

式中：F为载荷，为应变测量值，S为应变片粘贴处实际受力截面积值，E为履带板所用材料的弹性模量，

通过式（1）得到不同工况履带行走系统不同位置的载荷谱。