[发明专利]基于视频信号分析的对象计数方法与装置有效
申请号: | 201110438765.X | 申请日: | 2011-12-19 |
公开(公告)号: | CN103164706B | 公开(公告)日: | 2017-04-05 |
发明(设计)人: | 李国征;蔡洛纬;洪邦展 | 申请(专利权)人: | 财团法人工业技术研究院 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06T7/292 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司11006 | 代理人: | 梁挥,常大军 |
地址: | 中国台湾新竹*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 视频信号 分析 对象 计数 方法 装置 | ||
1.一种基于视频信号分析的对象计数方法,其特征在于,该方法包含:
接取视频信号来源以取得待处理的一个或多个输入画面,参照该一个或多个输入画面,设定多个参数、计算一参考点、及计算一取样对照表;以及
于该每一输入画面上,根据该多个参数、该参考点、及该取样对照表,撷取出一取样影像以得到该取样影像上的异动像素信息,并计算多条管线上的异动量以判定该多条管线上的对象状态;以及
根据一参考对象的信息、及该多条管线上的对象状态,进行该参考对象的对象计数以得出一对象数。
2.根据权利要求1所述的基于视频信号分析的对象计数方法,其特征在于,该视频信号来源来自一个或多个视频信号装置、一个或多个影音文件、及一个或多个网络串流的前述三者的其中任一组合。
3.根据权利要求1所述的基于视频信号分析的对象计数方法,其特征在于,该多个参数设定至少包含设定一闸门线、参考对象信息、及一个或多条路径参考线。
4.根据权利要求3所述的基于视频信号分析的对象计数方法,其特征在于,该方法还包含:于该闸门线上,定义平行于对象行进方向的该多条管线,并且每一管线是由多个取样点构成,该多条管线的取样点的集合建构成该取样对照表。
5.根据权利要求3所述的基于视频信号分析的对象计数方法,其特征在于,计算多条管线上的异动量包含计算在该多条管线的每一条管线上的异动像素总量以及该闸门线的上、下方区域异动像素的差异量。
6.根据权利要求5所述的基于视频信号分析的对象计数方法,其特征在于,该方法利用一异动像素的总量临界值Tmotion及一差异量临界值Tdiff,来判定在一时间点时每一管线上的对象状态,并且一管线上的对象状态分为静止状态、对象于闸门线上方状态、对象于闸门线下方状态、以及未定状态。
7.根据权利要求1所述的基于视频信号分析的对象计数方法,其特征在于,该参考对象信息包含对象宽度与对象深度信息。
8.根据权利要求6所述的基于视频信号分析的对象计数方法,其特征在于,该方法还包含对未定状态的管线进行修补,其中在一时间点t,当一管线上的对象状态为未定时,以该管线为中心,由近而远逐次搜寻对象状态为对象于闸门线上方状态或对象于闸门线下方状态的管线,一旦搜寻到,则该未定状态的管线的对象状态被替换为被搜寻到的管线的对象状态,对于在该时间点t没有完成修补的未定状态的管线,则参照其前一时间点t-1的管线状态进行修补。
9.根据权利要求8所述的基于视频信号分析的对象计数方法,其特征在于,该方法还包含对静止状态的管线进行修补,其中在一时间点t,当一管线上的对象状态为静止时,如果最靠近该静止状态的管线的两条管线的对象状态都是对象于闸门线上方状态或者都是M对象于闸门线下方状态,则将该静止状态的管线的对象状态修改为最靠近的该两条管线的对象状态。
10.根据权利要求9所述的基于视频信号分析的对象计数方法,其特征在于,该方法进行该参考对象的对象计数还包含:
根据修补后的该多条管线上的对象状态,于多个时间点的每一时间点,算出该多条管线的每一管线上的状态变化值,以统计出一个或多段具有相同变化值的连续管线的数量;以及
根据该参考对象的宽度信息及统计出的该一个或多段的连续管线的数量,计算出该一个或多段的每一段跨越该闸门线的对象数量,以得出该对象数。
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