[发明专利]一种插值若干给定控制点方向的五轴路径生成方法

权利要求书

1.一种插值若干给定控制点方向的五轴路径生成方法，其特征在于：其主要步骤包括：

A．在曲线上指定若干刀轴控制点，并按照产品要求指定控制点的刀轴方向；

B．根据每个控制点的刀轴方向，计算出各控制点的仰角和方位角；

C．根据各控制点的仰角和方位角分别插值计算出各路径点的仰角和方位角；

D．根据C中得到的仰角和方位角分别计算出各路径点的刀轴方向，生成五轴路径。

2.根据权利要求1所述的一种插值若干给定控制点方向的五轴路径生成方法，其特征在于：所述的仰角是指刀轴方向与水平面之间的夹角，角度范围是－90°～+90°；方位角是指刀轴方向在水平面上的投影方向与X轴之间的夹角，角度范围是0°～360°；对于竖直的刀轴方向方位角无效，只由仰角表示。

3.根据权利要求2所述的一种插值若干给定控制点方向的五轴路径生成方法，其特征在于：步骤C的具体方法是：

C1．对于位于两个控制点之间，并且两个控制点的方位角均存在的路径点，按照加工要求对两个控制点的仰角和方位角分别进行插值计算，得到一组有效的仰角和方位角；

C2．对于位于两个控制点之间，其中一个控制点的方位角不存在的路径点，其仰角由两个控制点的仰角插值计算得到，方位角与另一个控制点的方位角相同；

C3．对于位于曲线端点和一个控制点之间，并且端点为非控制点的路径点，其仰角和方位角与相邻控制点的仰角和方位角相同。

4.根据权利要求1所述的一种插值若干给定控制点方向的五轴路径生成方法，其特征在于：在步骤A之前，还包括：

绘制或输入刀具的加工曲线。

5.根据权利要求1所述的一种插值若干给定控制点方向的五轴路径生成方法，其特征在于：在步骤D之后，还包括：

用曲面模拟产品的加工形状，并观察是否满足设计要求，如不满足，则调整控制点的位置及刀轴方向，同时更新表示产品形状的曲面，并进行反复观察，直到满足设计要求为止。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种插值若干给定控制点方向的五轴路径生成方法，其特征在于：所述的插值计算方式有多种，可根据产品形状和加工要求选用不同的计算方式。