[发明专利]一种无线传感器网络节点路径平滑控制方法无效
申请号: | 201110439328.X | 申请日: | 2011-12-23 |
公开(公告)号: | CN102438252A | 公开(公告)日: | 2012-05-02 |
发明(设计)人: | 彭力 | 申请(专利权)人: | 无锡虹业自动化工程有限公司 |
主分类号: | H04W16/18 | 分类号: | H04W16/18;H04W84/18 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 宋松 |
地址: | 214187 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无线 传感器 网络 节点 路径 平滑 控制 方法 | ||
1.一种无线传感器网络节点路径平滑控制方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:
(1)随机将传感器节点初始布置在任务区域中间位置;
(2)利用传统虚拟力算法对任务区域内的传感器节点进行自组织覆盖;
(3)模拟无线传感器网络在运行过程中因故障的传感器节点丢失的现象,中途停止若干个传感器节点,使网络拓扑发生变化;
(4)基于生物分流模型,更新节点运动学方程,使得对于传感器节点的任何激励和抑制都被限制在一定区间里,进而使传感器节点的运动路径得到有效平滑。
2.根据权利要求1所述的无线传感器网络节点路径平滑控制方法,其特征在于:所述步骤(2)中所述传统虚拟力算法对传感器节点Ri的运动学方程为:
其中,式中,S,m分别为节点位移、质量,t为时间。则两个传感器节点Ri与Rj之间的虚拟力Fi,包括以下两部分:
①Ri所受的来自其他传感器节点的引斥力,定义为:
其中,n为节点个数,Pi-j两节点间的向量,ki为节点虚拟力参数,di-j为Ri与Rj之间的距离。
②Ri所受的来自所需覆盖区域边界的引斥力,定义为:
其中,m为所需覆盖区域边界的边数,Pi-bj节点与边界间的向量,kb为边界虚拟力参数,di-j为Ri与Rj之间的距离。
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