[发明专利]一种无线传感器网络节点路径平滑控制方法无效

专利信息
申请号: 201110439328.X 申请日: 2011-12-23
公开(公告)号: CN102438252A 公开(公告)日: 2012-05-02
发明(设计)人: 彭力 申请(专利权)人: 无锡虹业自动化工程有限公司
主分类号: H04W16/18 分类号: H04W16/18;H04W84/18
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 宋松
地址: 214187 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 无线 传感器 网络 节点 路径 平滑 控制 方法
【权利要求书】:

1.一种无线传感器网络节点路径平滑控制方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:

(1)随机将传感器节点初始布置在任务区域中间位置;

(2)利用传统虚拟力算法对任务区域内的传感器节点进行自组织覆盖;

(3)模拟无线传感器网络在运行过程中因故障的传感器节点丢失的现象,中途停止若干个传感器节点,使网络拓扑发生变化;

(4)基于生物分流模型,更新节点运动学方程,使得对于传感器节点的任何激励和抑制都被限制在一定区间里,进而使传感器节点的运动路径得到有效平滑。

2.根据权利要求1所述的无线传感器网络节点路径平滑控制方法,其特征在于:所述步骤(2)中所述传统虚拟力算法对传感器节点Ri的运动学方程为:

d2S(i)dt2=1mΣFi]]>

其中,式中,S,m分别为节点位移、质量,t为时间。则两个传感器节点Ri与Rj之间的虚拟力Fi,包括以下两部分:

①Ri所受的来自其他传感器节点的引斥力,定义为:

Fi=Σj=1nki(||Pi-j||-di-j)Pi-j||Pi-j||]]>

其中,n为节点个数,Pi-j两节点间的向量,ki为节点虚拟力参数,di-j为Ri与Rj之间的距离。

②Ri所受的来自所需覆盖区域边界的引斥力,定义为:

Fi=Σj=1mkb(||Pi-bj||-di-bj)Pi-bj||Pi-bj||]]>

其中,m为所需覆盖区域边界的边数,Pi-bj节点与边界间的向量,kb为边界虚拟力参数,di-j为Ri与Rj之间的距离。

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