[发明专利]一种适合于平整机组的板形曲线补偿方法

说明书

技术领域

本发明涉及平整生产工艺技术领域，特别涉及一种适合于平整机组的板形曲线补偿方法。

背景技术

一般说来，平整机组板形闭环控制系统的控制过程与基本模型为：首先通过板形测量辊测出当前状态下的实际板形，并将其分解成一次项、二次项、三次项以及四次项系数；然后将实际板形与目标板形相比较得到板形偏差信号并对其进行模式识别；此后如图1所示，通过模式识别系统对板形控制调节量进行提取，即将相关偏差信号分解成为线性偏差、二次偏差以及高次偏差部分，；最后将线性偏差信号发送到倾辊控制器、二次偏差信号发送到弯辊控制器、高次偏差信号发送到冷却控制器，并通过一定的控制策略计算出压下机构、弯辊机构以及冷却液调节机构的控制量，达到闭环控制板形的目的。这就是说平整机组板形控制的整体思路就是通过倾辊、弯辊等板形控制手段使得实物板形与目标板形相吻合，两者之间的差距越小越好。在实际上，如图2所示，尽管由于板形的测量误差、在线板形离线变化等诸多因素的影响，实物板形与目标板形之间存在着一定的差别，但是两者之间总是存在着一定的一一对应关系。显然，如果利用实物板形与目标板形之间的一一对应关系，有意识的对目标板形进行补偿，就可以有效的改变实物板形质量。例如，在某一时间段内实物板形总是呈边浪状态，那么反其道而行之，在目标曲线上有意识的补偿一个中浪信号，如果补偿系数合适，那么将可以消除实物板形的边浪缺陷。同样，如果在某一时间段内实物板形总是呈中浪状态，那么在目标曲线上有意识的补偿一个适当的边浪信号将可以消除实物板形的边浪缺陷。这种目标曲线的补偿技术，对于批量的板形缺陷非常有效。以往，现场对于平整机组板形曲线的设定一般都采用一条或者数条固定曲线，对于板形仪所测实际板形与板形目标曲线之间的误差往往考虑不多，这样就造成了实际板形偏离目标板形，达不到预期的板形控制目标，出现成品板形质量问题，造成产品质量降级，给机组带来经济损失。

发明内容

本发明的目的是提供一种充分考虑到平整机组板形系统的设备与工艺特点，利用实物板形与目标板形之间的一一对应关系，对目标板形进行补偿，使得实际板形与目标板形尽量接近，最终改善实物板形质量，降低板形封闭率的适合于平整机组的板形曲线补偿方法。

为实现上述目的，本发明提供的一种适合于平整机组的板形曲线补偿方法，包括以下步骤：

步骤a、给定拟进行板形曲线补偿的带材的区域控制参数；

步骤b、给定板形曲线补偿的速度段控制参数；

步骤c、选择板形补偿用实际板形的采样时间段控制参数；

步骤d、选择板形补偿的幅度系数参数k，给定目标精度参数ΔI、最大计算次数参数n；

步骤e、在上述参数的基础上，收集目标板形曲线的板形系数

步骤f、计算实际板形曲线的板形系数平均值

步骤g、计算补偿板形曲线的板形系数

步骤h、对补偿曲线进行效果评估，判断是否需要进行进一步的补偿；

步骤i、以作为最优目标板形曲线的板形系数，完成板形曲线补偿。

进一步地，步骤a所述的给定拟进行板形曲线补偿的带材区域包括宽度最小值B_min、宽度最大值B_max、厚度最小值h_min、厚度最大值h_max、表征钢种强度的最小值σ_smin、强度最大值σ_smax。

进一步地，步骤b所述的给定板形曲线补偿的速度段为去掉头尾及升降速段的板形所选择进行板形补偿的最小速度V_min。

进一步地，步骤c所述的选择板形补偿用实际板形的采样时间段为1个月。

进一步地，所述步骤e中收集目标板形曲线的板形系数是：采样时间为1个月、宽度在B_min与B_max之间、厚度在h_min与h_max之间、强度在σ_smin与σ_smax之间、速度大于V_min的钢卷所采用的目标板形曲线的板形系数。

进一步地，所述步骤f中计算实际板形曲线的板形系数平均值包括以下步骤：

f1)给定板形补偿中间参数m；

f2)令m＝0；