[发明专利]基于Modelica语言的泵车负载敏感型比例多路阀仿真建模方法

权利要求书

1.一种基于Modelica语言的泵车负载敏感型比例多路阀仿真建模方法，其特征在于，其包括如下步骤：

1)系统拆解：首先对真实泵车负载敏感型比例多路阀进行系统级拆解，构建一系列物理系统模型，包含机械系统、液压系统和控制系统，进而对得到的子系统进行分解，得到不同领域的元件；

2)元件级建模：针对分解得到的基本元件进行建模分析，首先构建同一类元件的接口，接口分为输入接口和输出接口，前一元件的输出接口和后一元件的输入接口连接，不同类型的元件之间的传递要保证其有相同的接口，同一部件的物理模型通过其输入接口、输出接口之间的方程组来描述；

3)子系统级建模：使用元件级建模得到的基本元件搭建泵车负载敏感型比例多路阀的各个子系统；

4)系统级建模：使用搭建得到的子系统组建完整的泵车负载敏感型比例多路阀系统，通过使用部件中相应的“虚”模型代替元件或子系统的实际模型，通过平台的图形化界面功能：窗口管理，拖放、移动“虚”模型图标，接口连接以及添加参数、方程组等构建；

5)仿真控制；

6)最后，仿真结果演示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述元件级建模、子系统级建模、系统级建模采用开放式建模方式。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述元件级建模采用参数化建模，并对构建好的元件模块进行封装。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：所述负载敏感型比例多路阀为电控三位十三通滑阀。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：所述电控三位十三通滑阀建模时，首先建立电控三位十三通滑阀的流量控制孔模型，然后对流量控制孔模型组合构建电控三位十三通滑阀模型，最终搭建泵车臂架仿真系统。