[发明专利]新型沥青路面损坏综合智能检测车有效
申请号: | 201110439871.X | 申请日: | 2011-12-23 |
公开(公告)号: | CN102535316A | 公开(公告)日: | 2012-07-04 |
发明(设计)人: | 陈长;孙立军;李莉;王慧 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | E01C23/01 | 分类号: | E01C23/01;G01B11/16;G01N21/88 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 吴林松 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 新型 沥青路面 损坏 综合 智能 检测 | ||
1.一种新型沥青路面损坏综合智能检测车,其特征在于:包括车身、路面破损检测仪、路面变形检测仪、GPS装置和里程测距装置,路面破损检测仪安装于车身的前端,通过拍摄路面图像获得路面破损信息;路面变形检测仪安装于车身的尾端,通过至少三束平行激光线和至少三束与平行激光线相垂直的激光线投射于地面的变形确定路面变形信息;GPS装置安装于车身的顶部;里程测距装置安装于检测车的车轮轴上。
2.如权利要求1所述的新型沥青路面损坏综合智能检测车,其特征在于:所述路面破损检测仪包括CCD线扫描相机、照明激光器和第一棱镜,第一棱镜置于照明激光器前方,且第一棱镜和照明激光器并列布置于CCD线扫描相机的一侧。
3.如权利要求2所述的新型沥青路面损坏综合智能检测车,其特征在于:所述照明激光器发射出的点激光经第一棱镜扩散后的线激光,宽度不小于7mm。
4.如权利要求1或2所述的新型沥青路面损坏综合智能检测车,其特征在于:所述路面破损检测仪通过支架固定于车身上,支架包括4根连接杆,其中2根的一端焊接在车身顶部,另一端焊接在路面破损检测仪上;另外2根的一端焊接在车身前端,另一端焊接在路面破损检测仪上。
5.如权利要求1所述的新型沥青路面损坏综合智能检测车,其特征在于:所述路面变形检测仪包括CCD面阵相机和大功率线型532nm激光器,大功率线型532nm激光器至少有6台,固定于安装架上,其中至少三台横向安装,即平行于路面横断面,至少三台纵向安装,即与横向成垂直布置;安装架固定于车身顶部,且覆盖整个车顶并延伸至车身尾端外部,大功率线型532nm激光器位于车身尾端外部的安装架上,且其激光均向路面投射,CCD面阵相机包括2台,安装于车身尾部的下端,一台横向拍摄路面,另一台纵向拍摄路面。
6.如权利要求5所述的新型沥青路面损坏综合智能检测车,其特征在于:所述安装架包括横梁和纵梁,纵梁为两根,分别设于两端,横梁为若干根,且两根为一组;横梁和纵梁之间滑动连接;每个横向安装的大功率线型532nm激光器各自固定于其中一组的横梁上;纵向安装的大功率线型532nm激光器,其中一台安装于最靠近车身的安装所述横向安装的大功率线型532nm激光器的一组横梁上,另外两台则安装于所述安装有横向和纵向安装的大功率线型532nm激光器的一组横梁外侧的一组横梁上;大功率线型532nm激光器和横梁之间设有橡胶垫片。
7.如权利要求1所述的新型沥青路面损坏综合智能检测车,其特征在于:所述大功率线型532nm激光器包括发射器和第二棱镜,发射器发射出的点激光经第二棱镜扩散成线激光投射于路面,覆盖一个车道宽度;CCD面阵相机拍摄激光投影区的图像,拍摄范围覆盖一个车道宽度。
8.如权利要求1所述的新型沥青路面损坏综合智能检测车,其特征在于:所述CCD面阵相机上设有滤光元件组,滤光元件组包括宽带滤光片和窄带滤光片,其中宽带滤光片安装在CCD面阵相机的相机镜头前,窄带滤光片安装在相机镜头与CCD面阵相机的图像传感器之间。
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