[发明专利]一种自适应同步调制方法

说明书

技术领域：

本发明涉及变频调速技术领域，具体涉及一种自适应同步调制方法。

背景技术：

对于通用型VVVF变频器，电机定子电压的控制是以开环方式进行的。控制器根据一定的方法，输出电机定子电压和频率的期望值，经PWM调制环节调制后输出PWM指令，然后通过驱动电路连接到系统逆变单元功率开关器件的控制极上，控制逆变单元的输出电压。显然当PWM调制环节和逆变单元都能够按照期望的方式理想地工作的话，定子电压的这种开环控制方式可以得到比较理想的控制效果。然而受到逆变主控制系统控制中断频率的固定和用户要求的变频器运行频率不能被逆变主控制系统调制中断频率整除，从而产生一定的截断误差，导致实际电压的输出频率在指令频率附近波动，并且在现场应用中，用户的给定运行频率有远程模拟给定，由于信号本身的精确度和采样系统的精确度造成逆变主控系统接收的频率有一定的波动，此种现象会加剧实际变频输出电压频率的不稳定性。

发明内容：

本发明的目的是提供一种自适应同步调制方法，它通过实时调整主控系统的调制频率使之能整除指令运行频率，使产生的截断误差尽量小，从而使输出的电压频率稳定，消除因为输出电压频率不稳定的引起的输出电流的波动情况。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明采取以下技术方案：它的具体实施方法为：1、根据实际工况初始化f_{First_loadfreq}。

2、根据给定的输出电压频率指令f_run算出f_{First_loadfreq}除以两倍f_run的余数。

3、根据余数的大小，算出新的三角载波频率f_{New_loadfreq}。

所述的三角载波的频率始终是调制正弦波的整数倍，在不大幅改变开关频率的条件下，实现变频时全频率段的同步调制，避免出现截断误差。

本发明具有以下有益效果：它通过实时调整主控系统的调制频率使之能整除指令运行频率，使产生的截断误差尽量小，从而使输出的电压频率稳定，消除因为输出电压频率不稳定的引起的输出电流的波动情况。

具体实施方式：

本具体实施方式采取以下技术方案：它的具体实施方法为：1、根据实际工况初始化f_{First_loadfreq}。

2、根据给定的输出电压频率指令f_run算出f_{First_loadfreq}除以两倍f_run的余数。

3、根据余数的大小，算出新的三角载波频率f_{First_loadfreq}。

所述的三角载波的频率始终是调制正弦波的整数倍，在不大幅改变开关频率的条件下，实现变频时全频率段的同步调制，避免出现截断误差。

本具体实施方式通过实时调整主控系统的调制频率使之能整除指令运行频率，使产生的截断误差尽量小，从而使输出的电压频率稳定，消除因为输出电压频率不稳定的引起的输出电流的波动情况。