[发明专利]寻线自动运料系统和方法

权利要求书

1.一种寻线自动运料系统，其特征在于，包括导轨、沿所述的导轨运动的运料车和用于提示运料车状态的主机监测器；

所述的运料车包括带有行进机构的车体以及安装在车体上的如下部件：

驱动电机模块，用于驱动所述的行进机构；

第一传感器模块，用于感应所述的导轨的位置；

避障模块，用于感应运料车行进方向的障碍物；

第一主控模块，用于接收所述的第一传感器模块和避障模块的信号并向所述的驱动电机模块输出控制信号；

第一报警模块，与所述的第一主控模块相连，用于输出报警信号；

第一无线收发模块，与所述的第一主控模块相连，用于向所述的主机监测器传递运料车状态信息；

所述的主机监测器包括：

第二无线收发模块，用于与所述的第一无线收发模块相互通信；

第二主控模块，用于接收所述的第二无线收发模块信号；

第二报警模块，与所述的第二主控模块相连，用于输出报警信号。

2.如权利要求1所述的寻线自动运料系统，其特征在于，沿所述的导轨设有用于提供运料车位置信息的信号标记，所述的车体上设有用于感应该信号标记的第二传感器模块，以及用于显示运料车位置信息的第一显示模块，所述的第二传感器模块和第一显示模块均与所述的第一主控模块相连。

3.如权利要求2所述的寻线自动运料系统，其特征在于，所述的主机监测器设有用于显示运料车位置的第二显示模块，该第二显示模块接入所述的第二主控模块。

4.如权利要求3所述的寻线自动运料系统，其特征在于，作为优选，所述的第一传感器为两个，安装在所述的车体的底面，在空间位置上位于导轨的两侧。

5.如权利要求4所述的寻线自动运料系统，其特征在于，所述的第二传感器为两个，安装在所述的车体的底面。

6.如权利要求1～5任一项所述的寻线自动运料系统，其特征在于，所述的行进机构分别安装在车体两侧的履带，所述的履带前端与后端分别通过轮毂支撑，前端的轮毂和后端的轮毂中至少有一者为主动轮毂，受所述的驱动电机模块带动。

7.如权利要求6所述的寻线自动运料系统，其特征在于，所述的驱动电机模块为固定在车体底部的直流电机，直流电机输出轴与前端的轮毂联动，所述的车体底部安装有轴，所述的后端的轮毂通过轴承安装在所述的轴上。

8.如权利要求7所述的寻线自动运料系统，其特征在于，所述的避障模块为超声波或红外线感应装置，带有感应探头，感应探头安装在所述的车体的正前方。

9.一种寻线自动运料方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)沿运料车的各个目的地铺设带有回路的导轨，沿所述的导轨设置与各个目的地位置相对应的信号标记；

(2)设定运料车目的地，使运料车沿导轨行进，直到运料车识别到与设定的目的地相对应的信号标记；

(3)启动运料车的报警系统，提示用户运料车已经到达设定的目的地；

(4)用户完成操作后，返回步骤(2)；在设定时间内若用户仍未完成操作，运料车则通过无线通信的方式启动远程的报警系统提示用户进行相应的操作。

10.如权利要求9所述的寻线自动运料方法，其特征在于：步骤(3)中，所述的运料车沿导轨行进时，感应运料车行进方向的障碍物，当出现障碍物时，停止行进，并利用运料车的报警系统提示用户排除障碍；若在设定时间内障碍仍未排除，运料车则通过无线通信的方式启动远程的报警系统提示用户排除障碍。