[发明专利]一种LED晶片表面粘附力测试仪

说明书

技术领域

本发明涉及LED晶片的生产测试领域，尤其涉及一种能够检测LED晶片表面粘附力的自动化设备。

背景技术

LED是一种固态的半导体器件，利用电转化为光的特性实现LED灯发光。LED的心脏是一个半导体的晶片，因此对LED晶片生产过程管控对于提高LED灯的质量就显得十分重要的事情。在LED晶片的生产过程中，LED晶片表面状态的检测是一道十分重要的工序。为了达到对LED晶片表面状态的检测，采用人工在LED晶片的每个晶粒上点焊上焊点，通过检测焊点粘附在晶片表面的粘附力来作为测试LED晶片表面粘附力的指标。本发明所提供的一种LED晶片表面粘附力测试仪采用载物机构来放置LED晶片和定位LED晶片在空间内的位置、利用推力机构来检测LED晶片表面的粘附力、通过显微镜机构来观察LED晶片表面测试点，并通过本测试仪测试出的数据以标准仪表进行对比分析，具有操作简单，运动精度高和测试数据可靠性高的特点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种LED晶片表面粘附力测试仪，以达到对LED晶片表面粘附力测试的目的。

为达到上述目的，本发明提供一种LED晶片表面粘附力测试仪采用载物机构来放置LED晶片和定位LED晶片在空间内的位置、利用推力机构来检测LED晶片表面的粘附力、通过显微镜机构来观察LED晶片表面测试点，并通过本测试仪测试出的数据以标准仪表进行对比分析。本发明包括机架、载物机构、显微镜升降机构、推力机构和PLC与摇杆控制系统，其中载物机构设置在机架的上方，用于固定LED晶片。其进一步包括：Y轴伺服电机、Y轴滚珠丝杆副、Y轴支承座、Y轴直线导轨副、第一Y轴限位开关、第二Y轴限位开关、X轴伺服电机、第一X轴限位开关、载物台、X轴滚珠丝杆副、第二X轴限位开关、X轴直线导轨副、载物台支撑、X轴支承座和X轴运动机架。所述Y轴伺服电机固定在机架上，用于产生载物机构Y轴运动的动力；所述Y轴滚珠丝杆副与Y轴伺服电机相连接，用于产生载物机构Y轴运动；所述Y轴支撑座固定在机架上，用于支撑Y轴滚珠丝杆副；所述Y轴直线导轨副固定在机架上，用于载物机构Y轴运动的导向；所述第一Y轴限位开关和第二Y轴限位开关固定在机架上，用于载物机构Y轴运动的限位；所述X轴伺服电机固定在X轴运动机架上，用于产生载物机构X轴运动的动力；所述第一X轴限位开关和第二X轴限位开关固定在X轴运动机架上，用于载物机构X轴运动的限位；所述X轴直线导轨副与X轴伺服电机相连接，用于产生载物机构X轴运动；所述载物台支撑固定在X轴滚珠丝杆副和X轴直线导轨副上，用于支撑载物台；所述X轴支承座固定在X轴运动机架上，用于支撑X轴直线导轨副；所述X轴运动机架固定在Y轴直线导轨副和Y轴滚珠丝杆副上。

显微镜升降机构设置在载物机构的上方并且固定在机架上，用于放置显微镜并且用于控制显微镜的升降运动。其进一步包括：精调旋钮、精调旋轴、精调齿轮、粗调齿轮、旋转齿轮、显微镜升降梯形丝杆副、显微镜升降导向轴、连接块、显微镜旋转轴、显微镜固定轴、显微镜固定块、显微镜、显微镜升降机构机架、显微镜旋转固定螺丝、粗调旋钮和粗调旋轴；所述精调旋钮固定在精调旋轴上，用于显微镜升降机构精调的手动操作；所述精调旋轴固定在显微镜升降机构机架上，用于连接精调旋钮和精调齿轮；所述精调齿轮固定在精调旋轴上，用于显微镜升降机构的传动；所述粗调齿轮固定在粗调旋轴上，用于显微镜升降机构的传动；所述旋转齿轮固定在显微镜升降梯形丝杠副上，用于显微镜升降机构的传动；所述显微镜升降梯形丝杆副与显微镜升降机构机架上，用于产生显微镜升降的运动；所述显微镜升降导向轴固定在显微镜升降机构机架上，用于显微镜升降的导向；所述连接块固定在显微镜升降机构梯形丝杆副上，并在显微镜升降导向轴上进行滑动；所述显微镜旋转轴固定在连接块上，用于显微镜的旋转；所述显微镜固定轴与显微镜旋转轴相连接，用于显微镜固定块的固定；所述显微镜固定块固定在显微镜固定轴上，用于固定显微镜；所述显微镜固定在显微镜固定块上，用于观察LED晶片上的晶粒；所述显微镜升降机构机架固定在推力机构的显微镜升降机构直线导轨副上；所述显微镜旋转固定螺丝固定在显微镜固定轴上，用于显微镜的旋转固定；所述粗调旋钮固定在粗调旋轴上，用于显微镜机构粗调的手动操作；所述粗调旋轴固定在显微镜升降机构机架上，用于连接粗调旋钮和粗调齿轮。