[发明专利]用于进行基于驾驶者的调整的车辆控制系统有效
申请号: | 201110441199.8 | 申请日: | 2011-12-26 |
公开(公告)号: | CN102866679A | 公开(公告)日: | 2013-01-09 |
发明(设计)人: | 金泳锡;辛钟均;田景元 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 进行 基于 驾驶者 调整 车辆 控制系统 | ||
1.一种车辆的控制系统,包括:
配置成输入用于生成驾驶者的虚拟化身的命令的输入部;
配置成根据通过所述输入部输入的所述命令来检测驾驶者的外部图像的图像检测部;
配置成将驾驶者的所述图像变换成虚拟化身的化身生成部;以及
配置成根据所述虚拟化身的体形来控制驾驶者座椅、转向装置、侧视镜和后视镜中的至少一个的集成控制部。
2.如权利要求1所述的车辆的控制系统,其中所述集成控制部配置成把由所述化身生成部生成的所述虚拟化身应用于虚拟车辆中。
3.如权利要求1所述的车辆的控制系统,其中所述集成控制部配置成使驾驶者座椅、转向装置、侧视镜或后视镜返回到原始位置并将所述虚拟化身应用于所述原始位置。
4.如权利要求1所述的车辆的控制系统,其中所述集成控制部包括配置成控制驾驶者座椅的前/后位置、高度和座椅靠背斜度的座椅控制部。
5.如权利要求4所述的车辆的控制系统,其中所述座椅控制部配置成:
控制驾驶者座椅的前/后位置,使得在所述虚拟化身将刹车推到其极限位置的条件下所述虚拟化身的膝关节角度变成预定角度,
控制座椅靠背的斜度,使得所述座椅靠背倾斜到预定角度,
控制驾驶者座椅的高度,使得所述虚拟化身通过车辆的前窗看到的注视距离变成预定长度,
沿所述虚拟化身的腰部斜度控制驾驶者座椅的腰支撑部的位置,以及
控制驾驶者座椅的颈支撑部以便与枕骨区的中心一致。
6.如权利要求1所述的车辆的控制系统,其中所述集成控制部配置成控制所述转向装置的伸缩长度和倾斜角度。
7.如权利要求6所述的车辆的控制系统,其中转向装置控制部配置成:
使所述虚拟化身的双手抓握转向盘的预定位置,
控制转向盘的倾斜角度使得所述虚拟化身的肩部高度变成等于抓握转向盘的手的高度,以及
控制转向盘的伸缩长度使得所述虚拟化身的肘关节角度变成预定值。
8.如权利要求1所述的车辆的控制系统,其中所述集成控制部包括配置成控制侧视镜或后视镜的上/下/左/右角度的镜子控制部。
9.如权利要求8所述的车辆的控制系统,其中所述镜子控制部配置成:
控制侧视镜的上/下角度,使得所述虚拟化身的眼睛通过侧视镜看到的虚拟水平线的下部的比率变成预定值,以及
控制侧视镜的左/右角度,使得所述虚拟化身通过侧视镜看到的车体外部的比率变成预定值。
10.如权利要求8所述的车辆的控制系统,其中所述镜子控制部配置成控制后视镜的左/右角度,使得所述虚拟化身的眼睛通过后视镜注视在后窗的中心部分,并且控制后视镜的上/下角度,使得所述虚拟化身通过后视镜看到的注视距离变成预定值。
11.如权利要求1所述的车辆的控制系统,其中所述输入部是布置在车辆中的输入单元或便携式通信装置。
12.如权利要求1所述的车辆的控制系统,其中所述图像检测部是车辆的后部摄像机。
13.一种方法,包括:
输入用于生成车辆的驾驶者的虚拟化身的命令;
根据输入的命令检测驾驶者的外部图像;
将检测到的驾驶者的图像变换成虚拟化身;以及
根据所述虚拟化身的体形来控制驾驶者座椅、转向装置、侧视镜和后视镜中的至少一个。
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