[发明专利]具备自锁机制的动力传输模块

权利要求书

1.一种具备自锁机制的动力传输模块，包括致动器、减速机构和从动轴，其特征在于：所述致动器具有一驱动轴，该驱动轴上设有一同轴旋转的驱动齿轮；所述减速机构包括一传动轴，该传动轴上分别设有一从动齿轮及一驱动蜗杆，该从动齿轮直接或通过减速齿轮与驱动齿轮相啮合连接；所述从动轴上设有一从动蜗轮，该从动蜗轮与驱动蜗杆相啮合，从动蜗轮与驱动蜗杆相互啮合处设有能产生自锁作用的蜗齿导程角，以使驱动蜗杆不会被从动蜗轮带动。

2.如权利要求1所述的具备自锁机制的动力传输模块，其特征在于：所述从动轴连接有一输出轴。

3.如权利要求1所述的具备自锁机制的动力传输模块，其特征在于：所述从动轴沿轴向设有一贯通孔。

4.如权利要求2所述的具备自锁机制的动力传输模块，其特征在于：所述输出轴沿轴向设有一贯通孔。

5.如权利要求3所述的具备自锁机制的动力传输模块，其特征在于：所述从动轴的两端皆为输出端，并与一从动组件的两对应连接臂连接。

6.如权利要求4所述的具备自锁机制的动力传输模块，其特征在于：所述输出轴的两端皆为输出端，并与一从动组件的两对应连接臂连接。

7.如权利要求5所述的具备自锁机制的动力传输模块，其特征在于：所述从动轴的内壁对应于贯通孔之处凹设有一键槽。

8.如权利要求6所述的具备自锁机制的动力传输模块，其特征在于：所述输出轴的内壁对应于贯通孔之处凹设有一键槽。

9.如权利要求1所述的具备自锁机制的动力传输模块，其特征在于：所述减速齿轮为一双层平面齿轮，且包括齿数较多的大齿轮及齿数较少的小齿轮，该大齿轮与驱动齿轮相啮合，该小齿轮与从动齿轮相啮合。

10.如权利要求1所述的具备自锁机制的动力传输模块，其特征在于：所述蜗齿导程角为3°。