[发明专利]一种镗铣床的直驱式主轴传动装置

权利要求书

1.一种镗铣床的直驱式主轴传动装置，其特征在于：包括：主轴箱体(2)，镗轴(1)，铣轴(2)，用于直接驱动铣轴和镗轴旋转的永磁盘式电动机和用于驱动镗轴轴向进给的圆筒型永磁直线电动机；

所述铣轴是空心的，套装在所述镗轴的径向外侧，该铣轴通过前轴承和锁紧装置固定在主轴箱体内，其中，在铣轴和镗轴之间设置有两个滑键(8)，在该滑键与圆筒型永磁直线电动机共同作用下，所述镗轴在随铣轴同步运转的同时在铣轴内实现轴向进给。

2.如权利要求1所述的一种镗铣床的直驱式主轴传动装置，其特征在于：所述永磁盘式电动机包括永磁盘式电动机聚磁式转子(4)和永磁盘式电动机轴向定子(3)，所述永磁盘式电动机聚磁式转子(4)由转子铁心(41)和转子磁钢(42)组成，扇形的转子铁心(41)与矩形的转子磁钢(42)沿主轴旋转方向交错叠放，相邻转子磁钢(42)的N极相对，S极相对，呈聚磁式结构。

3.如权利要求2所述的一种镗铣床的直驱式主轴传动装置，其特征在于：所述永磁盘式电动机轴向定子(3)由定子铁心(31)和定子绕组(32)组成，所述定子绕组(32)为整距分布分数槽绕组形式，定子绕组(32)相数设置为三相，节距为1，各相定子绕组(3)2沿主轴旋转方向依次放置。

4.如权利要求2或3所述的一种镗铣床的直驱式主轴传动装置，其特征在于：所述永磁盘式电动机轴向定子(3)以永磁盘式电动机聚磁式转子(4)为中心对称分布在永磁盘式电动机聚磁式转子(4)两侧，其中，永磁盘式电动机轴向定子(3)通过定子固定底盘(12)固定在主轴箱体(5)内侧壁上，所述永磁盘式电动机聚磁式转子(4)通过转子安装套筒(9)固定在铣轴(2)径向外侧。

5.如权利要求1所述的一种镗铣床的直驱式主轴传动装置，其特征在于：所述圆筒型永磁直线电动机包括中空的电机初级(6)和电机次级(7)，其中，电机次级(7)通过次级安装套筒(10)支撑在镗轴(1)外周，电机初级(6)安装在电机次级(7)外周且电机初级(6)与电机次级(7)之间形成有间隙。

6.如权利要求5所述的一种镗铣床的直驱式主轴传动装置，其特征在于：所述电机次级(7)由次级铁心(71)和次级磁钢(72)组成，圆周方向矩形截面的次级磁钢(72)与具有梯形外沿的次级铁心(71)沿镗轴(1)轴向交替放置，次级磁钢(72)轴向充磁，相邻次级磁钢(72)磁化方向相反。

7.如权利要求5所述的一种镗铣床的直驱式主轴传动装置，其特征在于：所述电机初级(6)由初级齿部(61)、初级绕组(62)和轭部套筒(63)组成，初级齿部(61)呈圆环片状，放置在轭部套筒(63)内壁卡槽内，初级绕组(62)设置为三相绕组的饼式线圈结构，放置在相邻两个初级齿部(61)之间，轭部套筒(63)套装在主轴箱体(5)后端并通过锁紧螺母(21)固定。

8.如权利要求5所述的一种镗铣床的直驱式主轴传动装置，其特征在于：所述次级安装套筒(1)0内侧设置有外顶套(11)和内顶套(16)，所述外顶套(11)和内顶套(16)之间设置有角接触球轴承(19)，所述内顶套(16)支撑在镗轴(1)外圆上，并通过次级端盖(17)和圆螺母(20)固定。