[发明专利]一种侧架支撑座自动焊机

说明书

技术领域

本发明涉及一种侧架支撑座自动焊机。

背景技术

铁路货车铸造转向架通常采取三大件，即一个摇枕加两个侧架的组成形式。交叉杆通过每个侧架下方的两个固定支撑座连接，用于保证车辆在高速运行时转向架的抗菱刚度和可靠性。

在转向架制造过程中，固定支撑座与侧架之间采用焊接手段连接，焊缝为水平曲线角型焊缝。一般的工艺过程是，用专用工装将固定支撑座定位，手工点焊，然后去除由焊接人员实施焊接操作。现有焊接方式有手工焊接和自动焊接两者，由于手工焊接方式存在工作效率低、焊接质量受操作者技术水平限制，质量不稳定等问题，不适应先进制造业发展的要求，限制个制造企业绝大部分采用自动焊接方式。

不论是自动焊接方式还是手动焊接方式，目前的焊接效果比较差，其原因是没有转向方式较佳的焊接机。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种焊接效果较佳的侧架支撑座自动焊机。

本发明是这样实现的，一种侧架支撑座自动焊机，其包括工作台2、两台采用V字型结构分布在工作台2上的焊接退让小车3以及用于控制焊接退让小车3运作的电气控制系统。工作台2括台体20以及通过螺丝固定在台体20的工作面上的至少两个定位部21、23，其中一个定位部21设置有呈阶梯状的水平定位面210与垂直定位面212，另一个定位部23的端部为水平支撑面230，水平支撑面230距离台体20的高度小于水平定位面210距离台体20的高度。焊接退让小车3包括调整滑板装置31、固定支座4、仿行调整支架6、仿行传动机构7、焊枪调整装置、焊枪摆动夹持机构10以及焊接摆动器9。调整滑板装置31包括固定在台体20上的滑台底座32、设置在滑台底座32上的第一仿行丝杆30以及通过接套313、销314、连接板315与第一仿行丝杆30同轴连接的电机316。固定支座4包括与第一仿行丝杆30螺合的第一仿行螺母47；与第一仿行螺母47固定的滑台45；设置在滑台45内的第二仿行丝杆44；通过轴承48、压套49与第二仿行丝杆44同轴连接的销410以及设置在销410上的手轮411，第一仿行丝杆30与第二仿行丝杆44位于不同水平面上且相互垂直。仿行调整支架6包括仿行支架61、有与第二仿行丝杆44螺合的第二仿行螺母62、固定在第二仿行螺母62上的滑板63、固定在滑板63上的支柱64，其中，支柱64上设置有第一旋转手把641以及旋转方向与第一旋转手把641的旋转方向垂直的第二旋转手把643，第一旋转手把641的转轴垂直固定在仿行支架61上，第二旋转手把643的转轴垂直固定在滑板63上，仿行支架61上还设置有预设轨道的仿行板610。仿行传动机构7包括横向滑座71、套设在横向滑座71上的滑架72、固定在滑架72上仿行支柱73，其中，横向滑座71固定在仿行支架61上，滑架72开设有与横向滑座71的两端相配合的两个滑槽720，仿行支柱73的端部与仿行板610上的预设轨道卡合。焊枪调整装置包括内部中空并内壁设置有螺纹的焊枪调整滑板8、与其螺纹配合的旋转轴81、位于焊枪调整滑板8外且设置在旋转轴81的端部的把持部82以及固定在焊枪调整滑板8外壁上的弯折的连接部83。焊枪摆动夹持机构10包括设置有过道的固定部101、夹持部109、螺栓108、转动轴105、轴承106，其中，固定部101通过螺钉103固定在连接部83上，夹持部109通过螺栓108夹紧，夹持部109固定在转动轴105上，转动轴105与轴承106螺合，轴承106固定在固定部101的过道内；焊接摆动器9设置在转动轴105上，焊接摆动器9由另一电机91在该电气控制系统的控制在下控制驱动转动轴105转动。

所述侧架支撑座自动焊机采用两台呈V字形的焊接退让小车，从而其形成的焊缝较好，焊接质量符合焊接工艺文件的要求，与现有技术相比，具有结构简单，功效较高，设备投入费用低，操作简单易学，质量易于控制等优点。

附图说明

图1为本发明较佳实施方式提供的侧架支撑座自动焊机的结构示意图。

图2为图1中侧架支撑座自动焊机的工作台的其中一个定位部的结构示意图。

图3为图2中定位部的左视图。

图4为图1中侧架支撑座自动焊机的多方向调整机构的结构示意图。

图5为图4中多方向调整机构的右视图。

图6为图4中多方向调整机构的沿剖线A-A方向的部分剖视示意图。

图7为图5中多方向调整机构的沿剖线B-B方向的部分剖视示意图。

图8为图1中侧架支撑座自动焊机的仿行传动装置的结构示意图。

图9为图8中仿行传动装置的右视图。