[发明专利]一种卫星导航信号的位同步方法

权利要求书

1.一种卫星导航信号的位同步方法，用于对接收的卫星导航信号进行位同步，其特征在于包括以下步骤：

(1)接收输入的导航卫星信号，并判断导航卫星信号强度；若导航卫星信号强度大于信号处理门限，则转入步骤(2)，否则转入步骤(3)；所述导航卫星信号强度采用导航卫星信号的相关值或相关幅值表示；

(2)强信号位同步步骤：

(21)利用本地伪码信号与卫星导航信号进行相关；按照预先设定的符号串长度n，将获得的n个相关值的符号按时间顺序进行存储形成相关值符号串；

(22)将相关值符号串与预设符号串相比较，若存储的相关值的符号与预设符号串相符，则位同步成功；否则，返回步骤(21)，将本地伪码超前或滞后1ms重新与卫星导航信号进行相关；

(3)弱信号位同步步骤：

(31)以21ms为周期对与k bit长度相对应的导航卫星信号进行截取；在每个周期内，计算前后相邻两毫秒的点积值，将获得的20个点积值顺序编号；

(32)将k bit长度内编号相同的点积值累加，并将位同步次数增1；将20个点积累加值分别与累加门限相比较，若点积累加值小于累加门限，则门限计数值增1；所述门限计数值的初始值为0；所述位同步次数的初始值为0；

(33)若位同步次数达到同步次数门限，则返回步骤(1)；否则，判断门限计数值是否等于1，若门限计数值等于1，则位同步成功次数增1；所述位同步成功次数的初始值为0；若位同步成功次数大于等于同步成功门限，则位同步成功；否则，将门限计数值清零并返回步骤(31)，对新输入的与k bit长度相对应的导航卫星信号进行截取。

2.如权利要求1所述的一种卫星导航信号的位同步方法，其特征在于：所述信号处理门限取导航卫星信号强度为-136dBm时m个毫秒的相关值或相关幅值的平均值，m为有限值；所述累加门限取决于点积值及点积累加值，选取0.01～0.5；同步次数门限的值取1～5；同步成功门限小于等于同步次数门限的值在1～4中选取。

3.如权利要求1所述的一种卫星导航信号的位同步方法，其特征在于：所述预设符号串的长度为22ms。