[发明专利]一种铣切锯控制系统

说明书

技术领域

本发明属于板材加工领域，特备是一种铣切锯控制系统。

背景技术

铣切锯机是工业生产中，用以实现对板材铣切加工的常用设备，其通过铣切锯控制系统的控制完成对板材的加工过程。

目前的铣切锯控制系统均采用数控系统，例如西门子的840D系统等，且具有如下缺点：1、产品造价高；2、数控系统操作复杂，需经数控系统专业培训才可上岗操作；3、操作界面的可编辑性差。

发明内容

针对目前铣切锯控制系统存在的问题，本发明提出了一种铣切锯控制系统。本发明采用的技术手段如下：

一种铣切锯控制系统，其特征在于包括：触摸屏、控制器、第一铣切动刀头、第二铣切动刀头、第一交流伺服电机、第二交流伺服电机、第三交流伺服电机、第四交流伺服电机、第一铣切刀片、第二铣切刀片、第五交流伺服电机、第六交流伺服电机；第一铣切动刀头和第二铣切动刀头在圆周方向上呈180度对称安装于铣切锯机的可进行X-Y轴坐标运动的滑台上；第一交流伺服电机和第二交流伺服电机连接第一铣切动刀头；第三交流伺服电机和第四交流伺服电机连接第二铣切动刀头；第五交流伺服电机连接第一铣切刀片；第六交流伺服电机连接第二铣切刀片。

应用本发明的铣切锯控制系统，可以避免数控系统所带来的问题，降低了铣切锯控制系统的产品造价，系统操作简便，特别适用于对外径在273.1mm到660mm之间、壁厚在4.4mm到23.8mm之间、长度在6.0m到18.5m之间的中口径直缝焊管的切割加工。

附图说明

图1为本发明的铣切锯控制系统的原理图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

如图1所示，本发明的铣切锯控制系统包括：触摸屏4、控制器3、第一铣切动刀头11、第二铣切动刀头12、第一交流伺服电机5、第二交流伺服电机6、第三交流伺服电机7、第四交流伺服电机8、第一铣切刀片13、第二铣切刀片14、第五交流伺服电机9、第六交流伺服电机10；第一铣切动刀头11和第二铣切动刀头12在圆周方向上呈180度对称安装于铣切锯机的可进行X-Y轴坐标运动的滑台上；第一交流伺服电机5和第二交流伺服电机6连接第一铣切动刀头11；第三交流伺服电机7和第四交流伺服电机8连接第二铣切动刀头12；第五交流伺服电机9连接第一铣切刀片13；第六交流伺服电机10连接第二铣切刀片14。

用户通过触摸屏4显示界面菜单输入钢管直径、壁厚、线切割速度，控制器3根据该线切割速度计算得到第一铣切动刀头11和第二铣切动刀头12的给进速度，以及第一铣切刀片13和第二铣切刀片14的旋转速度，并通过控制第一交流伺服电机5、第二交流伺服电机6、第三交流伺服电机7和第四交流伺服电机8来控制第一铣切动刀头11和第二铣切动刀头12以给进速度动作，同时通过控制第五交流伺服电机9和第六交流伺服电机10来控制第一铣切动刀头11和第二铣切动刀头12以旋转速度动作；控制器3同时根据钢管直径和壁厚计算得到第一铣切动刀头11和第二铣切动刀头12沿X轴或Y轴的直线给进轨迹，以及第一铣切刀片13和第二铣切刀片14的圆弧运动轨迹，并通过控制第一交流伺服电机5、第二交流伺服电机6、第三交流伺服电机7和第四交流伺服电机8来控制第一铣切动刀头11和第二铣切动刀头12以直线给进轨迹动作，同时通过控制第五交流伺服电机9和第六交流伺服电机10来控制第一铣切刀片13和第二铣切刀片14沿圆弧运动轨迹动作。

本发明的铣切锯控制系统还包括：输送钢管的辊道输送机构16；对辊道上钢管进行夹紧的夹紧机构15；固定安装在加工区辊道上的第一测长辊编码器1和第二测长辊编码器2，其分别完成对辊道上钢管的头部、尾部及中间任意位置的长度测量，得到长度测量值。

控制器3在长度测量值达到用户通过摸屏4显示界面菜单输入的阈值后，控制辊道输送机构16停止输送钢管，同时控制夹紧机构15对钢管进行夹紧；之后通过控制第一交流伺服电机5、第二交流伺服电机6、第三交流伺服电机7、第四交流伺服电机8来控制第一铣切动刀头11和第二铣切动刀头12以给进速度、沿直线给进轨迹动作，同时通过控制第五交流伺服电机9、第六交流伺服电机10来控制第一铣切刀片13和第二铣切刀片14以旋转速度、沿圆弧运动轨迹连续360度的进行插补动作，以完成对钢管的切割；之后控制器3控制夹紧机构15释放钢管，并控制辊道输送机构16继续输送钢管。