[发明专利]支持通用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法无效
申请号: | 201110442214.0 | 申请日: | 2011-12-26 |
公开(公告)号: | CN102495822A | 公开(公告)日: | 2012-06-13 |
发明(设计)人: | 王丹麟;杨卫民;邬东晓;鹿海霞;谢李丹 | 申请(专利权)人: | 国电南京自动化股份有限公司 |
主分类号: | G06F13/40 | 分类号: | G06F13/40 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林;许婉静 |
地址: | 210009 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支持 通用 ethercat 总线 设备 热插拔 实现 方法 | ||
1.一种支持通用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法,其特征在于:包括以下步骤:
1)总线母板的EtherCAT 控制器在板内相互连接,总线设备M正常工作时,其EtherCAT 控制器M与总线母板的EtherCAT 控制器M连接;
2)总线设备M正常工作时通讯链路通过总线模板的EtherCAT 控制器M从链路一连接到总线设备M的EtherCAT 控制器M*然后从链路三回到总线母板的EtherCAT 控制器M,再连接至下一个通讯节点总线母板的EtherCAT 控制器M+1;
3)当总线设备M损坏或缺失时,通讯链路通过总线母板的EtherCAT 控制器M链路二直接连接到下一个通讯节点。
2.根据权利要求1所述的支持通用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法,其特征在于:相邻EtherCAT 控制器之间通过MII接口或LVDS接口连接。
3.根据权利要求1所述的支持通用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法,其特征在于:EtherCAT 控制器与EtherCAT总线设备之间的接口为MII接口或LVDS接口。
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