[发明专利]导航数据更新方法、装置及导航设备

说明书

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航数据更新方法、装置及导航设备。

背景技术

随着道路的建设、城市车辆保有量的增加，自驾出行成为交通出行的主要方式，如果在出行时遇到不认识道路或找不到目的地的情况，用户可以通过装有导航软件的终端设备(以下简称导航设备)进行道路导航，导航设备中存储有导航数据，在用户使用导航设备进行道路导航时，导航设备首先获得该用户当前的位置以及想要到达的目的地，然后根据存储的导航数据确定能够到达目的地的导航路径提供给用户，用户就可以根据导航设备提供的导航路径顺利到达目的地。

但是随着道路的不断建设，如果用户导航设备中存储的导航数据没有及时更新，则用户导航设备中可能未存储某些新建成的道路的数据，导航设备向用户提供的导航路径中也就不可能包含这些新建成的道路，如果用户在实际出行中发现并行驶过这些新建成的道路，则导航设备可以通过全球定位系统(GPS，Global Positioning System)采集用户轨迹，如果导航设备能够将采集到的用户轨迹融入到导航数据中，则可以实现导航数据的自动更新，后续导航设备就可以通过更新后的导航数据为用户提供更加准确的导航路径。但是现有技术还没有提出导航设备将用户轨迹融入到导航数据中，以实现自动更新导航数据的具体实现方案。

发明内容

本发明实施例提供一种导航数据更新方法、装置及导航设备，用以提出一种导航设备将用户轨迹融入到导航数据中，以实现自动更新导航数据的具体实现方案。

本发明实施例技术方案如下：

一种导航数据更新方法，该方法包括步骤：按照导航图幅，将采集到的用户轨迹划分成轨迹路段；在每个轨迹路段所属导航图幅中，确定轨迹路段关联的路段；根据每个轨迹路段和其关联的路段之间的拓扑关系，对每个轨迹路段所属导航图幅的导航数据进行更新。

一种导航数据更新装置，包括：轨迹路段划分单元，用于按照导航图幅，将采集到的用户轨迹划分成轨迹路段；路段确定单元，用于在每个轨迹路段所属导航图幅中，确定轨迹路段关联的路段；导航数据更新单元，用于根据每个轨迹路段和其关联的路段之间的拓扑关系，对每个轨迹路段所属导航图幅的导航数据进行更新。

一种导航设备，包括上述导航数据更新装置。

本发明实施例技术方案中，首先按照导航图幅，将采集到的用户轨迹划分成轨迹路段，然后在每个轨迹路段所属导航图幅中，确定轨迹路段关联的路段，根据每个轨迹路段和其关联的路段之间的拓扑关系，对每个轨迹路段所属导航图幅的导航数据进行更新。由上可见，本发明实施例提出了一种导航设备将用户轨迹融入到导航数据中，以实现自动更新导航数据的具体实现方案，那么导航设备就可以通过更新后的导航数据为用户提供更加准确的导航路径，有效地提高了导航设备的导航准确性。

附图说明

图1为本发明实施例中，导航数据更新方法流程示意图；

图2为本发明实施例中，轨迹路段示意图；

图3为本发明实施例中，轨迹路段和其关联的导航路段之间的拓扑关系示意图一；

图4为本发明实施例中，轨迹路段和其关联的导航路段之间的拓扑关系示意图二；

图5为本发明实施例中，轨迹路段和其关联的轨迹路段之间的拓扑关系示意图；

图6为本发明实施例中，导航数据更新装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合各个附图对本发明实施例技术方案的主要实现原理、具体实施方式及其对应能够达到的有益效果进行详细地阐述。

如图1所示，为本发明实施例提出的导航数据更新方法流程示意图，其具体处理流程如下：

步骤11，按照导航图幅，将采集到的用户轨迹划分成轨迹路段。

导航设备中存储有多个区域的导航数据，为了便于查找导航数据，一般将导航设备中的导航数据按照导航图幅进行存储，每个导航图幅分别对应不同的区域，导航图幅中的导航数据为该导航图幅对应的区域的导航数据。例如，北京市海淀区对应一个导航图幅，该导航图幅中的导航数据为北京市海淀区的导航数据，北京市西城区对应一个导航图幅，该导航图幅中的导航数据为北京市西城区的导航数据。