[发明专利]一种轮距无级调节的车辆底盘无效

专利信息
申请号: 201110442645.7 申请日: 2011-12-26
公开(公告)号: CN102514628A 公开(公告)日: 2012-06-27
发明(设计)人: 魏文军;宋英杰;李海涛;刘平义;董李扬;张绍英 申请(专利权)人: 中国农业大学
主分类号: B62D21/14 分类号: B62D21/14
代理公司: 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人: 朱印康
地址: 100193 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 轮距 无级 调节 车辆 底盘
【说明书】:

技术领域

本发明属于车辆底盘技术领域,特别涉及一种轮距无级调节的车辆底盘。

背景技术

我国是一个地域辽阔的农业大国,农作物种植范围广,南北方农作物种植种类多而且差异大,不同农作物的行距一般不同,同种农作物不同区域或者不同种植方式的行距一般也不同。在农作物的生长期,除草、喷药以及施肥等田间管理机械化作业要求作业车辆沿农作物行距行走,因此要求农用车辆底盘的轮距随农作物行距变化进行调节,需要大幅度调节轮距的农用车辆底盘。随着我国经济的发展,农业机械化水平处在不断提高的过程中,农用车辆底盘的变轮距技术也是农业机械自动化的一个重要环节。目前,国内的拖拉机、农业机械用底盘一般为固定轮距,难以满足农作物田间管理机械化作业的要求;而现有的一些公开技术实现了轮距调节,申请号为“200920212687.X”,名称为“可调轮距装置”的实用新型专利通过车轮和驱动轴直接连接、或者脱卸增距连接件可以实现轮距调节,但在轮距调节过程中需要更换增距连接件,实际应用中轮距调节不方便;申请号为“200920223898.3”,名称为“车用轮距调节机构”的实用新型专利通过可伸缩半轴与车轮连接,虽然也能够实现车辆轮距的改变,但偏重于调整车辆重心,保证车辆行驶平稳,对轮距的调节范围较小,应用有一定的局限性;国外的型号为PATRIOT4420的凯斯喷药机,通过液压缸推动车轮支承部分相对车架移动,可实现轮距的调节,但由四组液压油缸分别驱动各车轮支承部分独立移动,由于各个车轮移动阻力不同难以协调一致运动,导致控制和检测系统复杂,故障率高,工作可靠性和稳定性差。

因此,需要针对农作物行距进行车辆底盘轮距的无级调节,以适应不同行距农作物机械化耕作的要求。

发明内容

本发明的目的为,解决背景技术所述针对农作物行距进行车辆底盘轮距的无级调节问题,提供一种轮距无级调节的车辆底盘,其特征在于,轮距无级调节的车辆底盘由2组车辆轮距无级调节装置和车架9组成,两组车辆轮距无级调节装置共用车辆底盘的纵向中央平面在长方形的车架9上按车轮轴距前后布置,前后两组车辆轮距无级调节装置通过支架7的水平轨道701分别与车架9的前端和后端固接;

所述车辆轮距无级调节装置由曲柄1、滑块2、连杆3、支承杆4、车轮轴5、车轮6、齿轮8及支架7组成,所述支架7为“工”字结构,立柱702与水平轨道701垂直平分固接,水平短梁703与水平轨道701平行,水平短梁703的中点与立柱702的上端固接,2个短轴704分别与水平短梁703的左端和右端转动连接,2个齿轮8分别固接在左右两个短轴704上,左右两个齿轮8互相啮合,其中一个齿轮8为主动的齿轮,固接主动齿轮的短轴704由外驱动力驱动,2个曲柄1的首端分别与左右两个短轴704垂直固接,左右两个曲柄1相对于立柱702的轴线对称布置并分别与左右两个齿轮8固接,2个滑块2分别在水平轨道701的左部和右部与水平轨道701滑动连接,滑块2上侧设置1个连接点;

在立柱702的左侧,连杆3一端铰接于滑块2上的连接点,另一端铰接于曲柄1的末端,由曲柄1、连杆3、滑块2、短轴704和支架7在支架7的平面内构成曲柄滑块机构;滑块2的下侧固定连接支承杆4,支承杆4位于曲柄滑块机构运动平面内,支承杆4的轴线垂直于水平轨道701,支承杆4的另一端与车轮轴5垂直固接,车轮轴5的轴线平行于水平轨道701,车轮6转动连接于车轮轴5上,滑块2、支承杆4和车轮轴5构成与支架7在同一平面内的一个运动部件,该运动部件与车轮6一起能沿水平轨道701移动,由曲柄滑块机构、支承杆4、车轮轴5、车轮6和齿轮8构成左部车轮支承装置;在立柱702的右侧,与左部车轮支承装置对称的结构为右部车轮支承装置,左部车轮支承装置和右部车轮支承装置沿前进方向对称布置于支架7上保持两个齿轮正确啮合传动共同构成车辆轮距无级调节装置;

所述车辆轮距无级调节装置中,左侧的齿轮8和右侧的齿轮8啮合传动,左侧的曲柄1和右侧的曲柄1作对称的同步转动,左右两侧的曲柄滑块机构作相向运动,改变两个车轮6的轮距,当曲柄1的转角为θ时,两个车轮6的轮距为h,驱动一个齿轮8转动,通过左侧的齿轮8和右侧的齿轮8啮合传动,实现车辆底盘的轮距无级调节;锁定装置锁定主动的齿轮8与支架7上水平短梁703的相对转动,保持行驶过程中轮距h不变;

所述轮距无级调节的车辆底盘由外驱动力同步驱动前后两组车辆轮距无级调节装置中的两个主动的齿轮8转动,同步改变各自曲柄1的转角θ,并保持前后两组车辆轮距无级调节装置中曲柄1的转角θ相同,各个车轮6相对车辆纵向中央平面的距离对称改变,实现农用车辆底盘轮距的无级调节;

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