[发明专利]电梯的载重补偿值调节装置及其载重补偿值调节方法

说明书

本申请以申请号为特愿2010-291672(申请日：2010年12月28日)的日本专利申请为基础，享有该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及电梯的载重补偿值调节装置及其载重补偿值调节方法。

背景技术

一般而言对电梯的要求是：不受轿厢内载重变动的影响，始终平稳地行驶，在各层平层时以良好的精度停止。

比如日本专利申请特开2006-232420号公报中，公开了构成电梯乘用轿厢的轿厢室和轿厢框之间设有载重检测器。这是为了不使乘用轿厢行驶启动(start)时引起令人不快的振动，或者发生乘用轿厢向本来应该行驶方向的相反方向行驶。该电梯考虑了轿厢行驶启动时的轿厢室内的载重和配重重量的不平衡(imbalance)部分，控制轿厢的速度。即该电梯预先设定了全载重区域上的适当载重补偿值，将对应于与轿厢室内的检测载重相对应的适当载重补偿值的补偿扭矩(torque)添加到速度指令中提供给驱动部，实现了舒适的乘坐感。

然而，即使是在设定了适当的载重补偿值的情况下，之后全载重区域上的适当载重补偿值的直线因电梯的长期使用而逐渐发生错动。其原因是因为，乘用轿厢是轿厢室和轿厢框的双层结构，它们之间夹设有防振橡胶，该防振橡胶由于始终受到轿厢室的压缩所以防振橡胶逐渐发生永久性弯曲，伴随于此，载重检测器的输出也发生了变化。

结果，全载重区域上的适当载重补偿值也发生变化，在乘用轿厢的行驶启动时引起令人不快的振动，或者一时间引起乘用轿厢向应该行驶方向的相反方向位置错动，给乘客带来不快感，成为发生该乘客投诉(claim)的原因。

于是，为了使当前的适当载重补偿值成为原来的适当载重补偿值，有必要进行重新调节。然而，电梯的作业人员在进行适当载重补偿值的重新调节作业的时候，必须准备全载重区域的测试用配重(test weight)，按每一个测试用配重实施重新调节，需要较长的调节时间。为此，为了进行适当载重补偿值的重新调节作业，不仅需要人工，而且还存在不得已而停止电梯的使用(service)，给使用电梯的乘客带来不变的问题。

发明内容

本发明所要解决的课题是，提供一种不用测试用配重且能在短时间内简单地进行适当载重补偿值的重新调节处理的电梯的载重补偿值调节装置及其载重补偿值调节方法。

根据实施方式，电梯的载重补偿值调节装置具有：设置有用于检测轿厢载重的载重检测器的乘用轿厢；旋转驱动使所述乘用轿厢进行升降行驶的卷扬机的驱动部；从所述驱动部取得速度反馈(feedback)信号，基于该速度反馈信号和速度基准输出速度指令信号的速度控制部，；预先存储有全载重区域上的适当载重补偿值的存储装置；把对应于由所述载重检测器检测到的载重检测信号从所述存储装置读取的所述适当载重补偿值合成到所述速度指令信号上作为扭矩指令值提供给所述驱动部的载重补偿值修正部。另外，电梯的载重补偿值调整装置的所述载重补偿值修正部设有：N.L时载重确认处理功能部，该N.L时载重确认处理功能部对由于长期使用使得对应于来自所述载重检测器的无负载时的载重检测信号从所述存储装置读取的当前的适当载重补偿值从原来的无负载时适当载重补偿值发生了规定载重检测错动量的情况进行检测，判定是否需要重新调节处理；任意载重重新调节处理部，在作出了需要进行所述调节处理的判定时，该任意载重重新调节处理部进行使所述当前的适当载重补偿值返回到原来的适当载重补偿值的处理。

根据具有上述构成的电梯的载重补偿值调节装置，不用测试用配重且能在短时间内简单地进行适当载重补偿值的重新调节处理。

附图说明

图1是具有实施方式中的电梯的载重补偿值调节装置的电梯系统(system)的概略构成图。

图2是实施方式中的电梯的载重补偿值调节装置的载重补偿值修正部中N.L时载重确认处理功能部的功能框图(block diagram)。

图3是实施方式中的电梯的载重补偿值调节装置的载重补偿值修正部中任意载重重新调节处理部的功能框图。

图4是由实施方式中的电梯的载重补偿值调节装置进行的适当载重补偿时的速度指令及扭矩指令信号的波形图(图4(a)、(b))及不适当的载重补偿时的速度指令及扭矩指令信号的波形图(图4(c)、(d))。

图5是用于说明关于实施方式中的电梯的载重补偿值调节装置的适当载重补偿值的错动及其错动调节之一例的图。